[發明專利]一種手動采收皂刺的裝置及方法

有效

• 申請號: 202110557539.7
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113196940B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 高秋美
• 申請（專利權）人: 濟寧市農業科學研究院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 馮占飛

1.一種手動采收皂刺的裝置，包括方管(3)，其特征在于，方管(3)上端套設有軸承(6)，軸承(6)外圈設有轉動塊(2)；轉動塊(2)一側連接防護罩(30)，防護罩(30)頂端設有切割裝置，切割裝置與驅動裝置連接，防護罩(30)下方連接有收集桶(28)；

所述收集桶與防護罩偏心設置；

所述轉動塊(2)一側設有連接塊(4)，連接塊(4)通過轉動銷軸(16)連接固定塊(27)，固定塊(27)連接防護罩(30)；

所述防護罩(30)上設有電機I(24)，所述防護罩(30)為圓臺形罩體，包括固定罩體和活動罩體，所述活動罩體活動設置于固定罩體下方且活動罩體的自由端設有連接筋(23)；所述固定罩體下邊緣設有與之配合的進口環(18)，所述進口環(18)上設有開槽(25)，開槽(25)內設有環形齒條(26)；電機I(24)的輸出軸(14)上設有齒輪(19)，齒輪(19)與環形齒條(26)嚙合；連接筋(23)的一端與環形齒條(26)連接；

所述的切割裝置包括弧形導軌(21)和與弧形導軌(21)相適配的鋸齒刀(22)，所述鋸齒刀(22)上部與弧形導軌(21)滑動連接，所述弧形導軌(21)上設有滑動槽(12)；所述弧形導軌(21)設于防護罩(30)頂端，所述鋸齒刀(22)下端伸入防護罩(30)內；

所述驅動裝置包括設于轉動塊(2)一側的電機II(13)，所述電機II(13)的輸出軸(14)連接有連桿I(15)，連桿I(15)另一端通過轉動銷軸(16)連接連桿II(17)，連桿II(17)另一端通過轉動銷軸(16)連接有驅動塊(20)，驅動塊(20)通過滑動槽(12)與鋸齒刀(22)連接；

手動采收皂刺的具體步驟為：

(1)當需要進行皂刺采收工作時，采收人員手握手柄，把該采收裝置拿到需要采收的

枝條前，然后讓枝條的根部從進口環和防護罩的四分之一缺口處進入到防護罩和切割裝置中心位置；

(2)打開開關I，電機I運轉，帶動齒輪轉動，由于電機I是固定在防護罩上的，所以隨著齒輪的轉動帶動環形齒條從開槽中伸出，隨著環形齒條的伸出通過連接筋帶動隱藏在固定罩體下部的活動罩體順時針轉動出來，直到環形齒條封住缺口，隱藏的活動罩體封住防護罩體的缺口，采收人員關閉開關I；

(3)采收人員通過開關II打開電機II，隨著電機II的轉動，通過連桿I、連桿II、驅動塊帶動鋸齒刀沿著弧形導軌轉動，同時采收人員握緊手柄，給予該采收裝置一個向下的力，帶有皂刺的枝條便從進口環的下端與收集桶之間的縫隙中進入到切割裝置內，皂刺便被劇烈轉動的鋸齒刀從枝條上切割下來，進入到收集桶內；

(4)所有的皂刺收集完畢以后，采收人員關閉開關II，繼而關閉電機II，然后打開開關I，打開電機I，環形齒條和活動罩體收回到原來位置，使得進口環和防護罩體繼續打開缺口，以便于進行下一個枝條的采收工作。

2.根據權利要求1所述的一種手動采收皂刺的裝置，其特征在于，所述方管(3)下端通過連接塊(4)連接有圓管(5)，所述圓管(5)下端通過連接塊(4)連接有手柄(7)。

3.根據權利要求1所述的一種手動采收皂刺的裝置，其特征在于，所述手柄(7)上設有開關I(10)和開關II(11)，開關I(10)與電機I(24)控制連接，開關II(11)與電機II(13)控制連接。

4.根據權利要求1所述的一種手動采收皂刺的裝置，其特征在于，所述手柄(7)上設有凸起(8)和電池槽(9)。