[發(fā)明專利]一種道路坑槽智能開挖機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110557410.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN113445404A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽優(yōu)特公路養(yǎng)護(hù)科技有限公司
• 主分類號(hào): E01C23/09
• 分類號(hào): E01C23/09
• 代理公司: 合肥金律專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34184
• 代理人: 段曉微

1.一種道路坑槽智能開挖機(jī)，其特征在于，包括執(zhí)行系統(tǒng)；

執(zhí)行系統(tǒng)包括：

基座(1)，水平布置；

挖坑組件(5)，活動(dòng)安裝在基座(1)上；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與挖坑組件(5)驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)挖坑組件(5)的執(zhí)行件執(zhí)行動(dòng)作；

總控制機(jī)構(gòu)，用于基于預(yù)設(shè)的修復(fù)策略控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)挖坑組件(5)的執(zhí)行件執(zhí)行動(dòng)作以對(duì)原坑槽開挖；與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路坑槽智能開挖機(jī)，其特征在于，還包括檢測(cè)系統(tǒng)；

檢測(cè)系統(tǒng)包括：

獲取模塊(6)，用于獲取原坑槽的位置參數(shù)以及原坑槽的三維輪廓在X軸、Y軸和Z軸的尺寸參數(shù)；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)原坑槽的位置參數(shù)以及原坑槽的三維輪廓在X軸、Y軸和Z軸的尺寸參數(shù)；

分析模塊，用于基于原坑槽的三維輪廓在X軸、Y軸和Z軸的尺寸參數(shù)，模擬出原坑槽的立體形狀；

確定模塊，用于基于分析模塊模擬的原坑槽的立體形狀，根據(jù)預(yù)設(shè)的修復(fù)策略確定開挖坑槽的立體形狀，且根據(jù)預(yù)設(shè)的修復(fù)策略確定的開挖坑槽的立體形狀包覆原坑槽的立體形狀；

控制模塊，總控制機(jī)構(gòu)、獲取模塊(6)、存儲(chǔ)模塊、分析模塊和確定模塊均與控制模塊電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的道路坑槽智能開挖機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一安裝座(2)、第二安裝座(3)、第三安裝座(4)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

第一安裝座(2)，安裝在基座(1)上并可在基座(1)上沿著X軸方向進(jìn)行滑動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與第一安裝座(2)驅(qū)動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)第一安裝座(2)在基座(1)上沿X軸方向滑動(dòng)；

第二安裝座(3)，安裝在第一安裝座(2)上并可在第一安裝座(2)上沿著Z軸方向進(jìn)行滑動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與第二安裝座(3)驅(qū)動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)第二安裝座(3)在第一安裝座(2)上沿Z軸方向滑動(dòng)；

第三安裝座(4)，安裝在第二安裝座(3)上并可在第二安裝座(3)上沿著Y軸方向進(jìn)行滑動(dòng)；

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與第三安裝座(4)驅(qū)動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)第三安裝座(4)在第二安裝座(3)上沿Y軸方向滑動(dòng)；

第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與挖坑組件(5)驅(qū)動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)挖坑組件(5)的執(zhí)行件轉(zhuǎn)動(dòng)；

總控制機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接，總控制機(jī)構(gòu)用于順序控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作以執(zhí)行對(duì)檢測(cè)組件的執(zhí)行件沿著X軸、Z軸、Y軸方向進(jìn)行移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)坑槽進(jìn)行挖坑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路坑槽智能開挖機(jī)，其特征在于，基座(1)上設(shè)有沿X軸方向布置且相互平行的一對(duì)第一導(dǎo)軌，第一安裝座(2)可滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路坑槽智能開挖機(jī)，其特征在于，第一安裝座(2)上設(shè)有沿Z軸方向布置且相互平行的一對(duì)第二導(dǎo)軌，第二安裝座(3)可滑動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路坑槽智能開挖機(jī)，其特征在于，第二安裝座(3)上設(shè)有沿Y軸方向布置且相互平行的一對(duì)第三導(dǎo)軌，第三安裝座(4)可滑動(dòng)安裝在第三導(dǎo)軌上。