[發(fā)明專利]粉粒物料儲料桶料蓋、物料儲存罐及物料搬運(yùn)機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113335786A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李坤;華娟;孫勇
• 申請（專利權(quán)）人: 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B65D90/60
• 分類號: B65D90/60;B65D90/66;B65D90/00;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.粉粒物料儲料桶料蓋，其特征在于，包括：

支撐框，設(shè)置在支撐框內(nèi)縱向截面為T型的進(jìn)料口，設(shè)置在所述進(jìn)料口側(cè)面且與所述進(jìn)料口一體成型的放置塊，安裝在支撐框內(nèi)的控制器；

密封組件，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述放置塊上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述放置塊上且與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)板；通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)板與第二轉(zhuǎn)動(dòng)板相互轉(zhuǎn)動(dòng)卡接在進(jìn)料口上對進(jìn)料口進(jìn)行密封封堵；

伸縮組件，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐框上的第一往復(fù)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐框上且與所述第一往復(fù)氣缸相鏡像的第二往復(fù)氣缸；所述第一往復(fù)氣缸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板上，所述第二往復(fù)氣缸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板上，通過所述控制器控制第一往復(fù)氣缸和第二往復(fù)氣缸進(jìn)行往復(fù)伸縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉粒物料儲料桶料蓋，其特征在于，還包括設(shè)置在所述進(jìn)料口上表面的若干第一密封塊，分別安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板和第二轉(zhuǎn)動(dòng)板下表面上的若干第二密封塊，所述第一密封塊與所述第二密封塊之間相互交錯(cuò)且表面接觸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉粒物料儲料桶料蓋，其特征在于，還包括鑲嵌在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板內(nèi)的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器電連接，并通過控制器接受壓力傳感器信號來控制第一往復(fù)氣缸和第二往復(fù)氣缸伸縮，控制進(jìn)料口打開關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉粒物料儲料桶料蓋，其特征在于，還包括設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板與第二轉(zhuǎn)動(dòng)板接觸的側(cè)壁上的凹槽，所述凹槽與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板上表面之間的夾角為銳角，以及固定連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)板上的彈性密封條，第一轉(zhuǎn)動(dòng)板與第二轉(zhuǎn)動(dòng)板表面接觸時(shí)，彈性密封條卡接在所述凹槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉粒物料儲料桶料蓋，其特征在于，還包括設(shè)置在所述進(jìn)料口上端側(cè)壁上的環(huán)形凸起，設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板與第二轉(zhuǎn)動(dòng)板內(nèi)側(cè)壁上的弧形凹槽；通過環(huán)形凸起卡接在弧形凹槽內(nèi)進(jìn)一步進(jìn)行密封。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粉粒物料儲料桶料蓋，其特征在于，所述第一密封塊與所述第二密封塊均采用彈性材質(zhì)制成。

7.一種粉粒物料儲存罐，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一所述的粉粒物料儲料桶料蓋。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種粉粒物料儲存罐，其特征在于，包括罐體，以及設(shè)置在所述罐體末端下方的儲料口。

9.粉粒物料搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括爬行機(jī)構(gòu)，所述罐體安裝在所述爬行機(jī)構(gòu)上，通過爬行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對粉粒物料進(jìn)行搬運(yùn)。