[發明專利]全地形智能取料輸送設備

在審

• 申請號: 202110557237.X
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113321015A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 劉大勇
• 申請（專利權）人: 北京昊辰投資擔保有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B65G41/00;B65G43/08;B65G47/24;B65G57/00;B65G63/00;B65G65/04
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 路兆強

1.一種全地形智能取料輸送設備，用于輸送物料到指定位置，其特征在于，包括移位裝置、支撐裝置和輸送裝置，所述移位裝置包括行走部和轉動部，所述轉動部樞轉連接所述行走部，且能夠相對所述行走部轉動；所述支撐裝置至少包括第一支撐部、第二支撐部和第三支撐部，所述第一支撐部第一端樞轉安裝在所述轉動部上，第二端能夠伸縮地連接所述轉動部，所述第二支撐部的第三端樞轉連接所述第二端，所述第二支撐部還通過連桿機構與所述第一支撐部相連，所述第三支撐部能夠伸縮地套接所述第四端，其中，所述第一端與所述第二端相對，所述第三端與所述第四端相對；所述輸送裝置設置在所述第一支撐部、所述第二支撐部和所述第三支撐部上。

2.如權利要求1所述的全地形智能取料輸送設備，其特征在于，所述第一支撐部包括有相互連接的基架和過渡架，所述基架樞轉連接所述轉動部，所述過渡架能夠伸縮地連接所述轉動部，所述第二支撐部與所述過渡架遠離所述基架的一端樞轉相連。

3.如權利要求1所述的全地形智能取料輸送設備，其特征在于，所述連桿機構為活動連桿機構，所述連桿機構通過連桿間角度變化，改變所述第二支撐部相對所述第一支撐部的角度。

4.如權利要求1所述的全地形智能取料輸送設備，其特征在于，所述輸送裝置包括有一個以上的輸送帶，所述一個以上的輸送帶封閉設置，入口外突于所述第一端，出口外突于所述第三支撐部遠離所述第二支撐部的一端。

5.如權利要求1所述的全地形智能取料輸送設備，其特征在于，所述全地形智能取料輸送設備還包括有自動控制系統，所述自動控制系統包括控制器，所述控制器用于自動控制以下動作：移位裝置的移動和轉動；第一支撐部相對移位裝置的角度；第二支撐部相對第一支撐部的角度；第三支撐部相對第二支撐部的位置；輸送裝置入料動作；輸送裝置出料動作。

6.如權利要求1-5任一所述的全地形智能取料輸送設備，其特征在于，所述全地形智能取料輸送設備還包括有上料裝置，所述上料裝置包括順序連通的入料機構、升降機構和出料機構，所述入料機構用于輸入物料，并通過所述升降機構將所述物料運送至所述出料機構，所述出料機構將物料投送至所述輸送裝置上。

7.如權利要求6所述的全地形智能取料輸送設備，其特征在于，所述上料裝置還包括有料倉驅動機構，所述料倉驅動機構包括有液壓缸，所述液壓缸的缸體安裝在所述行走部上，所述液壓缸的活塞桿鉸接所述入料機構。

8.如權利要求6所述的全地形智能取料輸送設備，其特征在于，所述上料裝置還包括有角度調節機構，所述角度調節機構推動所述升降機構相對所述入料機構進行角度變化。

9.如權利要求1-5任一所述的全地形智能取料輸送設備，其特征在于，所述全地形智能取料輸送設備還包括有堆垛裝置，所述堆垛裝置安裝在所述輸送面的出口，將所述輸送面輸出的物料投送到指定位置。

10.如權利要求9所述的全地形智能取料輸送設備，其特征在于，所述堆垛裝置包括導入機構和投送機構，所述導入機構安裝在所述支撐裝置上，所述投送機構能夠旋轉地連接所述導入機構，且所述投送機構包括有能夠伸縮翻轉的封閉投送面。