[發(fā)明專利]一種尺寸自適應(yīng)的力解耦式導(dǎo)管輸送裝置及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110557225.7
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113200283B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧震;鄭曉春;何炳蔚;張勝戰(zhàn);林龍盛;鄭艇;陳曉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G39/02
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 謝曉德;蔡學(xué)俊

本發(fā)明涉及一種尺寸自適應(yīng)的力解耦式導(dǎo)管輸送裝置，包括用以沿內(nèi)部穿設(shè)導(dǎo)管的徑向外擴或內(nèi)縮的彈性閉環(huán)支架，彈性閉環(huán)支架上圓周均布有若干個經(jīng)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的滾輪，若干個滾輪接觸并傳動導(dǎo)管。通過徑向外擴或內(nèi)縮的彈性閉環(huán)支架方便調(diào)節(jié)滾輪間的距離，適應(yīng)任意尺寸的導(dǎo)管，并且提供適當(dāng)?shù)膲壕o力，提高了導(dǎo)管輸送的穩(wěn)定性，又擴展裝置的適用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種尺寸自適應(yīng)的力解耦式導(dǎo)管輸送裝置及其工作方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的導(dǎo)管輸送裝置，用以接觸并傳動導(dǎo)管的滾輪間距固定，無法自適應(yīng)不同管徑的導(dǎo)管輸送。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種尺寸自適應(yīng)的力解耦式導(dǎo)管輸送裝置及其工作方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種尺寸自適應(yīng)的力解耦式導(dǎo)管輸送裝置，包括用以沿內(nèi)部穿設(shè)導(dǎo)管的徑向外擴或內(nèi)縮的彈性閉環(huán)支架，彈性閉環(huán)支架上圓周均布有若干個經(jīng)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的滾輪，若干個滾輪接觸并傳動導(dǎo)管。

優(yōu)選的，彈性閉環(huán)支架包括立方體框架，立方體框架上垂直于導(dǎo)管軸向的側(cè)棱均由左棱桿與右棱桿組成，左棱桿與右棱桿之間均經(jīng)彈簧連接為一體，彈簧的延向為對應(yīng)棱桿的延向。

優(yōu)選的，左棱桿與右棱桿均為方桿，左棱桿與右棱桿間的彈簧外周套設(shè)有方形套筒，方形套筒其中一端固定左棱桿或右棱桿，另一端與右棱桿或左棱桿滑動配合。

優(yōu)選的，立方體框架位于導(dǎo)管外周的四個框面上均設(shè)置滾輪，滾輪的輪軸位于所在框面的對角線上。

優(yōu)選的，兩相鄰框面的輪軸對角線在同一框面上為相互交叉的兩根。

優(yōu)選的，框面的兩相對角上均設(shè)有電機支座、軸支座，電機支座均安裝經(jīng)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的左轉(zhuǎn)軸，軸支座均安裝有右轉(zhuǎn)軸，滾輪內(nèi)部沿軸向設(shè)有輪軸孔，左轉(zhuǎn)軸沿左側(cè)插入輪軸孔，右轉(zhuǎn)軸沿右側(cè)插入輪軸孔，左轉(zhuǎn)軸與右轉(zhuǎn)軸均經(jīng)鍵與鍵槽同輪軸孔配合，左轉(zhuǎn)軸與右轉(zhuǎn)軸均可沿輪軸孔軸向移動伸縮調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，滾輪沿順時針方向依次由滾輪一、滾輪二、滾輪三、滾輪四組成。

優(yōu)選的，立方體框架中平行于導(dǎo)管軸向的最底部側(cè)棱下方設(shè)有底座，底座頂部設(shè)有伸縮桿，伸縮桿頂端與該最底部側(cè)棱固連。

優(yōu)選的，底座的下方經(jīng)支撐斜桿連接有若干個真空吸盤。

一種尺寸自適應(yīng)的力解耦式導(dǎo)管輸送裝置的工作方法，按以下步驟進行：（1）滾輪通過摩擦產(chǎn)生的合力驅(qū)動導(dǎo)管運動，通過調(diào)節(jié)4個滾輪的轉(zhuǎn)向即可實現(xiàn)導(dǎo)管的進給運動、旋轉(zhuǎn)運動或進給與旋轉(zhuǎn)組合運動：當(dāng)滾輪一為逆時針轉(zhuǎn)動時，對導(dǎo)管產(chǎn)生摩擦力F1，滾輪二為順時針轉(zhuǎn)動，對導(dǎo)管產(chǎn)生摩擦力F2，F(xiàn)1與F2產(chǎn)生的合力F指向?qū)Ч茌S向，同理滾輪三、滾輪四也產(chǎn)生與F同向的合力，從而驅(qū)動導(dǎo)管實現(xiàn)進給運動；當(dāng)滾輪一為逆時針轉(zhuǎn)動時，對導(dǎo)管產(chǎn)生摩擦力F1，滾輪二也為逆時針轉(zhuǎn)動，對導(dǎo)管產(chǎn)生摩擦力F2，F(xiàn)1與F2產(chǎn)生的合力F指向?qū)Ч軓较颍頋L輪三、滾輪四也產(chǎn)生指向?qū)Ч軓较虻牧Γ肆Ψ较蚺cF相反，從而產(chǎn)生力矩驅(qū)動導(dǎo)管旋轉(zhuǎn)；當(dāng)滾輪一與滾輪二分別為逆時針轉(zhuǎn)動與順時針轉(zhuǎn)動或順時針轉(zhuǎn)動與逆時針轉(zhuǎn)動，滾輪三與滾輪四同為逆時針轉(zhuǎn)動或同為順時針轉(zhuǎn)動時可實現(xiàn)導(dǎo)管的進給與旋轉(zhuǎn)組合運動；當(dāng)滾輪三與滾輪四分別為逆時針轉(zhuǎn)動與順時針轉(zhuǎn)動或順時針轉(zhuǎn)動與逆時針轉(zhuǎn)動，滾輪一與滾輪二同為逆時針轉(zhuǎn)動或同為順時針轉(zhuǎn)動時可實現(xiàn)導(dǎo)管的進給與旋轉(zhuǎn)組合運動；（2）通過徑向外擴或內(nèi)縮的彈性閉環(huán)支架方便調(diào)節(jié)滾輪間的距離，適應(yīng)任意尺寸的導(dǎo)管，并且提供適當(dāng)?shù)膲壕o力，提高了導(dǎo)管輸送的穩(wěn)定性，配用可升降底座，保證穩(wěn)定性的同時又擴展裝置的適用范圍；（3）彈性閉環(huán)支架徑向外擴或內(nèi)縮時，彈簧被拉伸或收縮，左棱桿與右棱桿受方形套筒導(dǎo)向，不易扭曲或偏擺，僅沿其延向伸縮，同時左轉(zhuǎn)軸與右轉(zhuǎn)軸均可沿輪軸孔軸向移動伸縮調(diào)節(jié)；若干個真空吸盤便于裝置的安裝。