[發(fā)明專利]一種五軸聯(lián)動加工機床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110556711.7
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113305592A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李澤鋒;向志芳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東立唐機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q1/01;B23Q3/155;B23Q5/28
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;周應(yīng)勛

1.一種五軸聯(lián)動加工機床，用于使用刀具對工件進行加工，其特征在于，包括前后移動單元、垂直移動單元、刀具更換單元和刀具安裝單元；所述前后移動單元和所述垂直移動單元固定于所述固定座上，所述固定座的前端和后端之間設(shè)有空腔，所述刀具更換單元設(shè)于所述固定座的空腔內(nèi)；

所述前后移動單元包括前后移動機構(gòu)，所述前后移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述垂直移動單元在所述固定座的前后方向移動；所述垂直移動單元包括垂直移動機構(gòu)和移動座，所述移動座設(shè)于所述前后移動單元上，所述垂直移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述刀具安裝單元在垂直方向移動；

所述刀具更換單元包括刀具卡座和刀具循環(huán)機構(gòu)，所述刀具卡座能夠固定所述刀具，所述刀具循環(huán)機構(gòu)能夠驅(qū)動所述刀具卡座在水平面上循環(huán)運轉(zhuǎn)；所述刀具安裝單元設(shè)有刀具安裝頭，所述刀具安裝頭能夠夾持刀具并使其旋轉(zhuǎn)；

所述五軸聯(lián)動加工機床還包括位于所述刀具安裝單元正下方的水平移動裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述水平移動裝置連接于所述固定座上，所述翻轉(zhuǎn)裝置連接于所述水平移動裝置上，所述旋轉(zhuǎn)裝置連接于所述翻轉(zhuǎn)裝置上；

所述水平移動裝置包括移動臺和水平移動機構(gòu)，所述移動臺與所述水平移動機構(gòu)連接，所述水平移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述移動臺在所述固定座上進行往復(fù)移動；

所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)臺在所述移動臺上進行往復(fù)翻轉(zhuǎn)運動；所述翻轉(zhuǎn)臺的翻轉(zhuǎn)軸平行于所述移動臺的移動方向；

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括夾具臺，所述夾具臺設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)臺上，所述夾具臺能夠在所述翻轉(zhuǎn)臺上進行旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動加工機床，其特征在于，所述垂直移動單元還包括垂直移動機構(gòu)，所述垂直移動機構(gòu)包括垂直驅(qū)動電機和垂直驅(qū)動連接件，所述垂直驅(qū)動電機設(shè)于所述移動座的上部，所述垂直驅(qū)動連接件垂直設(shè)置，其一端與所述垂直驅(qū)動電機連接，所述刀具安裝單元環(huán)套于所述垂直驅(qū)動連接件上，所述垂直驅(qū)動電機能夠通過所述垂直驅(qū)動連接件驅(qū)動所述刀具安裝單元在垂直方向往復(fù)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動加工機床，其特征在于，所述垂直移動單元還包括垂直限位機構(gòu)，所述垂直限位機構(gòu)包括垂直滑軌和垂直限位塊，所述垂直限位塊固定于所述移動座上，所述垂直滑軌固定于所述刀具安裝單元上，所述垂直滑軌能夠在所述垂直限位塊的限位作用下進行垂直方向的往復(fù)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動加工機床，其特征在于，所述前后移動機構(gòu)包括前后驅(qū)動電機和前后驅(qū)動連接件，所述前后驅(qū)動電機設(shè)于所述固定座的后端，所述前后驅(qū)動連接件水平設(shè)置，其一端與所述前后驅(qū)動電機相連，所述移動座的底部環(huán)套于所述前后驅(qū)動連接件上，所述前后驅(qū)動電機能夠通過所述前后驅(qū)動連接件驅(qū)動所述移動座在前后方向往復(fù)移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動加工機床，其特征在于，所述前后移動單元還包括前后限位機構(gòu)，所述前后限位機構(gòu)包括前后滑軌和前后限位塊，所述前后限位塊固定于所述移動座上，所述前后滑軌固定于所述固定座上，所述前后限位塊能夠在所述前后滑軌的限位作用下進行前后方向的往復(fù)移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動加工機床，其特征在于，所述刀具循環(huán)機構(gòu)包括循環(huán)驅(qū)動電機和循環(huán)驅(qū)動鏈條，所述循環(huán)驅(qū)動電機固定于所述固定座上，所述循環(huán)驅(qū)動電機與所述循環(huán)驅(qū)動鏈條連接，所述刀具卡座分布于所述循環(huán)驅(qū)動鏈條上，所述循環(huán)驅(qū)動電機能夠驅(qū)動所述刀具卡座在水平面上循環(huán)往復(fù)移動；

所述刀具卡座設(shè)有機械爪，所述機械爪的形狀與所述刀具的形狀相對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動加工機床，其特征在于，所述水平移動機構(gòu)包括移動電機和移動連接件，所述移動電機設(shè)于所述固定座的一端，所述移動連接件與所述移動電機連接，所述移動臺的底部與所述移動連接件連接，所述移動電機能夠通過所述移動連接件驅(qū)動所述移動臺往復(fù)運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動加工機床，其特征在于，所述水平移動裝置還包括水平限位機構(gòu)，所述水平限位機構(gòu)包括導(dǎo)向條和滑塊，所述導(dǎo)向條設(shè)于所述固定座上，所述滑塊固定于所述移動臺的底部，所述滑塊能夠在所述導(dǎo)向條上滑動。