[發(fā)明專利]直流電機(jī)啟動控制方法、裝置、空調(diào)及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110556631.1
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113237189B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃寧
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波奧克斯電氣股份有限公司;奧克斯空調(diào)股份有限公司
• 主分類號: F24F11/30
• 分類號: F24F11/30;F24F11/61;F24F11/64;F24F11/74;F24F11/88;F24F13/24
• 代理公司: 北京市中聯(lián)創(chuàng)和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11364
• 代理人: 李倩倩;李萌

本發(fā)明提供直流電機(jī)啟動控制方法、裝置、空調(diào)及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述控制方法包括：開啟空調(diào)器，然后按照如下步驟進(jìn)行控制：步驟S1：判斷是否收到電機(jī)啟動指令，是則執(zhí)行步驟S2，否，則執(zhí)行步驟S6；步驟S2：Vsp端口以最大電壓啟動電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動后，輸出轉(zhuǎn)速反饋脈沖；步驟S3：檢測并記錄反饋脈沖個數(shù)；步驟S4：根據(jù)第一預(yù)設(shè)時長T1內(nèi)反饋脈沖個數(shù)調(diào)整PWM輸出的占空比定時器數(shù)值X；步驟S5：持續(xù)運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時長T2；步驟S6：直流電機(jī)啟動控制程序結(jié)束。本發(fā)明在啟動時Vsp端口以最大電壓確保電機(jī)順利啟動，根據(jù)負(fù)載自動調(diào)整PWM占空比，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)速的緩啟動，避免風(fēng)噪過大或者風(fēng)機(jī)無法順利啟動的問題，大大提升了空調(diào)器直流電機(jī)的啟動穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空調(diào)領(lǐng)域，具體而言，涉及直流電機(jī)啟動控制方法、裝置、空調(diào)及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

空調(diào)中使用的內(nèi)置驅(qū)動的直流電機(jī)，一般開機(jī)后的啟動方式都是固定PWM占空比進(jìn)行啟動，啟動一定時間后進(jìn)入閉環(huán)控制，達(dá)到用戶設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

在中國專利CN105186932A中，在空調(diào)啟動時，向直流電機(jī)輸送占空比為P0％的PWM脈沖，然后判斷直流電機(jī)是否啟動，若直流電機(jī)未啟動，則逐漸增加PWM脈沖的占空比至電機(jī)啟動，或逐漸增加PWM脈沖的占空比至P1％后持續(xù)一定時間后再增加PWM脈沖的占空比至電機(jī)啟動，通過逐漸逼近啟動電壓方式進(jìn)行電機(jī)啟動，能應(yīng)付不同負(fù)載或型號電機(jī)的啟動。在該專利中，首先利用固定的占空比進(jìn)行啟動，然后逐漸增加固定的PWM占空比，當(dāng)固定的PWM占空比加的過大時，會導(dǎo)致風(fēng)速過沖，產(chǎn)生風(fēng)噪影響用戶體驗(yàn)，當(dāng)固定的PWM占空比加的過小時，可能在冬天存在啟動不良的現(xiàn)象，導(dǎo)致誤報保護(hù)。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問題是，現(xiàn)有技術(shù)中，空調(diào)直流電機(jī)利用固定的PWM占空比啟動，或者每次增加固定的PWM占空比進(jìn)行啟動，當(dāng)固定的PWM占空比過大時，容易產(chǎn)生風(fēng)噪，當(dāng)固定的PWM占空比過小時，容易存在啟動不良。

為解決上述問題，本發(fā)明提供直流電機(jī)啟動控制方法，啟動時，先給最大電壓（由PWM輸出電平和硬件電路決定，可以為最大占空比，也可以是最小占空比），從主控芯片檢測到電機(jī)的反饋脈沖開始，計算持續(xù)T1時間內(nèi)的反饋脈沖個數(shù)，根據(jù)單位時間內(nèi)反饋脈沖的個數(shù)自動計算后續(xù)的導(dǎo)通電壓，再持續(xù)T2時間后進(jìn)入閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制，從而實(shí)現(xiàn)啟動時PWM占空比自動適應(yīng)負(fù)載變化，確保啟動無噪音，同時解決啟動異常的可能隱患。

本發(fā)明公開的直流電機(jī)啟動控制方法，開啟空調(diào)器，然后按照如下步驟進(jìn)行控制：

步驟S1：判斷是否收到電機(jī)啟動指令，是則執(zhí)行步驟S2，否，則執(zhí)行步驟S6；

步驟S2：Vsp端口以最大電壓啟動電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動后，輸出轉(zhuǎn)速反饋脈沖；

步驟S3：檢測并記錄反饋脈沖個數(shù)；

步驟S4：根據(jù)第一預(yù)設(shè)時長T1內(nèi)反饋脈沖個數(shù)調(diào)整PWM輸出的占空比定時器數(shù)值X；

步驟S5：持續(xù)運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時長T2；

步驟S6：直流電機(jī)啟動控制程序結(jié)束；

其中，T1、T2為預(yù)設(shè)時長，X為PWM輸出的占空比定時器數(shù)值，所述X由芯片讀取或者調(diào)整。

該設(shè)置可以在保證啟動成功的條件下，自動根據(jù)負(fù)載確認(rèn)初始導(dǎo)通時間，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)和風(fēng)速的緩啟動，避免了啟動不良的隱患，也確保了空調(diào)器啟動無噪音，大大提高了用戶的使用體驗(yàn)

進(jìn)一步的，在執(zhí)行步驟S2之前，執(zhí)行以下步驟：

步驟S20：判斷是否是最小PWM波形占空比對應(yīng)Vsp端口最大電壓的空調(diào)機(jī)型，是，則執(zhí)行步驟S201；否，則執(zhí)行步驟202；

步驟S201：X取最小值，之后執(zhí)行步驟S204；