[發(fā)明專利]一種基于FOC直流無刷電機伺服驅動器

在審

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• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113162483A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 莊博雯;王利利;明守群;楊明月;趙志寬;邵宇楠;段禹庭;王鵬;陳嘉鑫;劉明智
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業(yè)大學
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06;H02P6/28;H02P6/20;H02P21/00;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/08
• 代理公司: 西安合創(chuàng)非凡知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 61248
• 代理人: 居延娟

本發(fā)明公開了一種基于FOC直流無刷電機伺服驅動器，其特征在于，包括第一硬件系統(tǒng)和第一電機；所述第一硬件系統(tǒng)電性連接電機，用于第一電機驅動，所述第一軟件系統(tǒng)設置在主控計算機，用于第一電機控制。本發(fā)明使用dsPIC33EP芯片支持汽車級CAN總線通訊，在CAN總線通訊下，可支持多達120個驅動器同時與主控制器連接，占空比可高達99%，同時具自舉電壓、過壓、過熱、欠壓等故障檢測保護電路。在電路中加入降壓模塊和隔離電源來保護電路，在主回路中還具有軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

技術領域

本發(fā)明涉及直流無刷電機，具體涉及一種基于FOC直流無刷電機伺服驅動器。

背景技術

目前，轉子位置的檢測已有多種方法，其中較 為成熟有以下幾類：端電壓檢測法、續(xù)流二極管狀態(tài)檢測法、反電勢過零點檢測法、狀態(tài)觀測器法、電感法、磁鏈法等。采用無位置傳感器控制的無刷直流電機一般較難直接啟動。

目前的電機，電壓適用范圍小只有28V-12V只能使用24V低壓無刷電機不能使用220V工業(yè)、家電等無刷電機，功率不是很大為500W驅動不了電動自行車等一些重量型載人交通工具。沒有藍牙 wifi等無線功能無法遠程調試。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于FOC直流無刷電機伺服驅動器。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于FOC直流無刷電機伺服驅動器，其特征在于，包括第一硬件系統(tǒng)和第一電機；

所述第一硬件系統(tǒng)電性連接電機，用于第一電機驅動，

所述第一軟件系統(tǒng)設置在主控計算機，用于第一電機控制。

進一步地，所述第一硬件系統(tǒng)包括：

第一電源電路，用于伺服驅動器提供電源；

第一電機驅動電路，用于第一電機驅動；

運算放大電路，用于電流采樣放大和FLT保護；

接口電路，用于電機伺服驅動器接口；

人機交互電路，用于電機伺服驅動器人機接口；

單片機最小系統(tǒng)電路，用于電機伺服驅動器綜合控制。

更進一步地，所述第一電源電路包括電源輸入端Header3、POWER，電容C2、C18、C12，電阻R14、R129、R7、R15，MOS管M1，穩(wěn)壓管D3；

電容C2、電阻R14、電阻R129并聯(lián)后跨接于電源輸入端Header3和電源輸入端POWER的兩端；電容C18跨接于穩(wěn)壓管D3的兩端，MOS管M1的源極連接穩(wěn)壓管D3的正極，MOS管M1的柵極連接穩(wěn)壓管D3的負極，MOS管M1的漏極連接電阻R129；

電阻R7和電阻R15串聯(lián)后，一端連接電容C2，另一端連接穩(wěn)壓管D3的負極；電容C12正極連接電阻R7，負極連接地。

更進一步地，所述第一電機驅動電路包括三相逆變橋電路和半橋驅動電路，半橋驅動電路連接三相逆變橋電路。

更進一步地，所述運算放大電路包括電流采樣放大電路和FLT 保護電路。

更進一步地，所述接口電路包括測試相線信號接口電路、 CAN接口電路、備用接口電路、DAC接口電路、電壓采樣接口電路、串口通信接口電路及霍爾接口電路。

更進一步地，所述人機交互電路包括電位器調速電路、按鍵電路及LED燈顯示電路。

根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供了一種基于FOC直流無刷電機伺服驅

動器，包括第二硬件系統(tǒng)、第二軟件系統(tǒng)和第二電機；

所述第二硬件系統(tǒng)電性連接電機，用于第二電機驅動，

所述第二軟件系統(tǒng)設置在主控計算機，用于第二電機控制。

進一步地，所述第二硬件系統(tǒng)包括：

第二電源電路，用于伺服驅動器提供電源；