[發(fā)明專利]一種復(fù)合式二層臺鐵架工裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110556293.1
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113137193A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許益民;王德良;顧立朝;朱世坤;武磊
• 申請（專利權(quán)）人: 青島泰眾能源技術(shù)有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 賈景然

1.一種復(fù)合式二層臺鐵架工裝置，其特征在于，主體結(jié)構(gòu)包括：行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、上扶持機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接；變幅機(jī)構(gòu)的一端鉸接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，另一端與傾斜機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)鉸接；傾斜機(jī)構(gòu)一端與變幅機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，傾斜機(jī)構(gòu)能夠使伸縮機(jī)構(gòu)傾斜，在非垂直狀態(tài)下工作；伸縮機(jī)構(gòu)的上端安裝有上扶持機(jī)構(gòu)，下端安裝有夾持機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式二層臺鐵架工裝置，其特征在于，還包括翻轉(zhuǎn)液壓缸，翻轉(zhuǎn)液壓缸一端與上扶持機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與伸縮機(jī)構(gòu)鉸接；翻轉(zhuǎn)液壓缸能夠?qū)⑸戏龀謾C(jī)構(gòu)整體翻轉(zhuǎn)到一定角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式二層臺鐵架工裝置，其特征在于，其作業(yè)載荷模式具有2種，輕載鉆桿模式和重載鉆鋌模式，兩種模式能夠在作業(yè)前進(jìn)行切換；當(dāng)處理鉆鋌管柱重載時，切換到鉆鋌模式，該模式下傾斜機(jī)構(gòu)將伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)整至比較大的傾斜狀態(tài)，使夾持機(jī)構(gòu)與管柱不產(chǎn)生干涉，上扶持機(jī)構(gòu)能夠扶持鉆鋌管柱的上部使其保持上端穩(wěn)定，在變幅機(jī)構(gòu)的配合下，推扶管柱的上部使其進(jìn)入或退出指梁或者動力吊卡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式二層臺鐵架工裝置，其特征在于，上扶持機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整開口尺寸，處理鉆桿和鉆鋌管柱時具有不同的開口大小，其結(jié)構(gòu)包括：鉗體、腰型連桿、弧形連桿、滑動座、連接座和推力液壓缸；鉗體包括兩個懸臂和兩個后連接端，后連接端與連接座之間通過腰型連桿連接；后連接端與滑動座之間通過弧形連桿連接；滑動座位于連接座的滑軌上；推力液壓缸的兩端分別與連接座和滑動座連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合式二層臺鐵架工裝置，其特征在于，鉗體的兩個懸臂的前端分別設(shè)置有第一擋塊和第二擋塊，第一擋塊和第二擋塊上下交錯分布并分別通過轉(zhuǎn)軸與兩側(cè)氣缸連接；兩個懸臂后端分別焊接有第三擋塊和第四擋塊，第三擋塊和第四擋塊的位置為上下交錯。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合式二層臺鐵架工裝置，其特征在于，兩個懸臂分為前后兩段，前段用于扶持外形尺寸相對較大的鉆鋌立根，后段內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸臺，用于扶持外形尺寸相對較小的鉆桿立根。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合式二層臺鐵架工裝置，其特征在于，后連接端的中部左側(cè)開口，為躺著的“凹”字型，后連接端上設(shè)置有兩個貫穿孔，兩個貫穿孔內(nèi)設(shè)置長銷軸，外側(cè)貫穿孔的長銷軸上同時連接有腰型連桿和弧形連桿，內(nèi)側(cè)貫穿孔的長銷軸上連接有腰型連桿；腰型連桿為上下兩層組焊結(jié)構(gòu)形式；連接座包括上基板和下基板，上基板和下基板分別通過短銷軸與腰型連桿的一端連接，下基板上設(shè)置有滑軌。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式二層臺鐵架工裝置，其特征在于，傾斜機(jī)構(gòu)包括傾斜液壓缸，傾斜液壓缸能夠根據(jù)用戶選擇的處理管柱類型調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)的垂直角度，從而適應(yīng)鉆鋌的管柱的處理，也能夠在處理鉆桿時實時調(diào)整管柱的垂直度，便于進(jìn)行管柱排放作業(yè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式二層臺鐵架工裝置，其特征在于，伸縮機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的一側(cè)上還設(shè)置有角度傳感器，角度傳感器用于反饋伸縮機(jī)構(gòu)的垂直角度，輔助傾斜機(jī)構(gòu)更準(zhǔn)確的控制伸縮機(jī)構(gòu)的傾斜角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式二層臺鐵架工裝置，其特征在于，傾斜機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)均包括直線位移傳感器；傾斜機(jī)構(gòu)的直線位移傳感器用于提供行程位置反饋，用以計算伸縮機(jī)構(gòu)的傾斜情況；變幅機(jī)構(gòu)的直線位移傳感器用于提供行程位置反饋，變幅機(jī)構(gòu)根據(jù)反饋結(jié)果調(diào)整液壓缸的伸出距離，通過變幅機(jī)構(gòu)調(diào)整整體的伸出距離。