[發明專利]一種立體車庫及其安全監控方法

在審

• 申請號: 202110556123.3
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113296455A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 魏劼;邱少華;凌敏芝;張世寶;錢松
• 申請（專利權）人: 蘇州江南嘉捷電梯有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 吳芳

1.一種立體車庫，其特征在于，包括：

多個車載板(2)，分別用于托載停放的車輛；

多個升降裝置(4)，其與多個車載板(2)一一對應設置，所述升降裝置(4)用于帶動所述車載板(2)升高和/或降低；

一個或多個對射式光電保護裝置(11)，每個對射式光電保護裝置(11)均包括相對設置的第一發光器和第一受光器，所述一個或多個對射式光電保護裝置(11)沿著所述車載板(2)下表面兩側的長度方向排布，所述第一發光器和第一受光器之間的相對區域為第一檢測區域，所述對射式光電保護裝置(11)用于將第一檢測區域內的第一光信號轉為第一電信號；

多個反射式光電保護裝置(12)，每個反射式光電保護裝置(12)均包括第二發光器和第二受光器，每個反射式光電保護裝置(12)的第二發光器和第二受光器設置為一體結構，所述多個反射式光電保護裝置(12)沿著每個車載板(2)的側面和/或下表面邊沿設置一周，且所述反射式光電保護裝置(12)的探測方向向下，使得所述車載板(2)的投影邊緣形成第二檢測區域，所述反射式光電保護裝置(12)用于將所述第二檢測區域內的第二光信號轉為第二電信號；

控制柜(3)，其內部設有信號傳送模塊、信號采集判斷設備和控制模塊，所述信號采集判斷設備通過所述信號傳送模塊接收所述對射式光電保護裝置(11)輸出的第一電信號和所述反射式光電保護裝置(12)輸出的第二電信號，并分別對所述第一電信號、第二電信號進行判斷，判斷結果對應于所述第一檢測區域和第二檢測區域分別為存在遮擋物或不存在遮擋物；

所述控制模塊的輸入端與所述信號采集判斷設備電連接，所述控制模塊的輸出端與所述升降裝置(4)電連接，所述控制模塊接收所述信號采集判斷設備輸出的判斷結果，若所述判斷結果為第一檢測區域與第二檢測區域中任一區域存在遮擋物，則所述控制模塊控制切斷所述升降裝置(4)的供電電路。

2.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，若所述第一電信號的電平值為1，則所述信號采集判斷設備對所述第一電信號的判斷結果為所述第一檢測區域內存在遮擋物，所述控制模塊控制切斷所述升降裝置(4)的供電電路；

若所述第二電信號的電平值為1，則所述信號采集判斷設備對所述第二電信號的判斷結果為所述第二檢測區域內存在遮擋物，所述控制模塊控制切斷所述升降裝置(4)的供電電路。

3.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，若所述第一電信號的電平值與第二電信號的電平值均為0，則所述第一檢測區域與第二檢測區域內均不存在遮擋物，所述控制模塊控制導通所述升降裝置(4)的供電電路。

4.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述控制模塊內預設有安全高度閾值參數，在所述控制模塊的控制下，所述升降裝置(4)帶動所述車載板(2)降低至與所述安全高度閾值對應的高度處。

5.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，還包括立桿(5)、滑軌及平移裝置，所述升降裝置(4)能夠沿著所述立桿(5)上下移動，在所述平移裝置的驅動下，所述立桿(5)能夠沿著所述滑軌作往復運動。

6.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，還包括與所述控制模塊連接的提示裝置，所述提示裝置為LED和/或蜂鳴器，若所述判斷結果為第一檢測區域與第二檢測區域中任一區域存在遮擋物，則控制所述提示裝置發出安全提示信號。