[發明專利]巡檢機器人、開關狀態識別方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110556070.5
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113177962A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 溫鑫;龔慧欽;于航
• 申請（專利權）人: 中國工商銀行股份有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/11;G06T7/00;G06T7/187;G06T7/90;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 孫乳筍;劉熔

1.一種開關狀態識別方法，其特征在于，包括：

獲取開關動作部上的實體標記；所述實體標記用于指示所述開關動作部當前所處的狀態；

根據所述實體標記查詢標記與狀態對應關系表；

基于查詢結果確定所述開關動作部的狀態。

2.如權利要求1所述的開關狀態識別方法，其特征在于，所述實體標記為顏色標記。

3.如權利要求2所述的開關狀態識別方法，其特征在于，還包括：

同步對所述開關動作部進行圖像識別，并基于圖像識別結果確定所述開關動作部的狀態；

確認基于所述圖像識別結果確定的狀態與基于所述查詢結果確定的狀態是否一致；

若基于所述圖像識別結果確定的狀態與基于所述查詢結果確定的狀態一致，則將其作為開關狀態識別結果。

4.如權利要求3所述的開關狀態識別方法，其特征在于，還包括：

若基于所述圖像識別結果確定的狀態與基于所述查詢結果確定的狀態不一致，則重新獲取所述開關動作部上的實體標記并據此重新識別。

5.如權利要求3所述的開關狀態識別方法，其特征在于，所述同步對所述開關動作部進行圖像識別，并基于圖像識別結果確定所述開關動作部的狀態，包括：

獲取所述開關動作部的圖像；

基于圖像輪廓識別所述開關動作部的狀態，獲得第一識別結果；并基于圖像顏色識別所述開關動作部的狀態，獲得第二識別結果；

確認所述第一識別結果與所述第二識別結果是否一致；

若所述第一識別結果與所述第二識別結果一致，則將其作為基于所述圖像識別結果確定的狀態。

6.如權利要求5所述的開關狀態識別方法，其特征在于，所述同步對所述開關動作部進行圖像識別，并基于圖像識別結果確定所述開關動作部的狀態，還包括：

若所述第一識別結果與所述第二識別結果不一致，則重新獲取所述開關動作部的圖像并據此重新識別。

7.如權利要求5所述的開關狀態識別方法，其特征在于，所述基于圖像輪廓識別所述開關動作部的狀態，包括：

將所述圖像轉換為二值化圖像；

從所述二值化圖像中識別開關輪廓和開關動作部輪廓；

將所述開關輪廓和所述開關動作部輪廓輸入至預訓練的深度學習模型中，獲得第一識別結果。

8.如權利要求5所述的開關狀態識別方法，其特征在于，所述基于圖像顏色識別所述開關動作部的狀態，包括：

提取所述圖像中開關區域的顏色；

確定所述開關區域的顏色中，歸屬于所述開關動作部的顏色；

根據歸屬于所述開關動作部的顏色查詢顏色與狀態對應關系表；

根據查詢結果獲得第二識別結果。

9.一種開關狀態識別裝置，其特征在于，包括：

標記采集器，用于采集開關動作部上的實體標記；所述實體標記用于指示所述開關動作部當前所處的狀態；

處理器，用于獲取所述實體標記，根據所述實體標記查詢標記與狀態對應關系表，并基于查詢結果確定所述開關動作部的狀態。

10.如權利要求9所述的開關狀態識別裝置，其特征在于，所述實體標記為顏色標記，所述標記采集器為顏色傳感器。

11.如權利要求10所述的開關狀態識別裝置，其特征在于，還包括：

成像部，用于同步采集所述開關動作部的圖像；

所述處理器還用于：對所述圖像進行圖像識別，并基于圖像識別結果確定所述開關動作部的狀態；確認基于所述圖像識別結果確定的狀態與基于所述查詢結果確定的狀態是否一致；若基于所述圖像識別結果確定的狀態與基于所述查詢結果確定的狀態一致，則將其作為開關狀態識別結果。