[發(fā)明專利]軟袋智能燈檢機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110555774.0
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113125451A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包賀林;伍學(xué)忠;王華漢
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州華研制藥設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;G01N21/01
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 沈觀亮

1.一種軟袋智能燈檢機(jī)，其特征在于，包括依次設(shè)置的進(jìn)料輸送線、上料機(jī)構(gòu)、燈檢機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、出料輸送線；所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)料輸送線和燈檢機(jī)構(gòu)的之間，用于將進(jìn)料輸送線上的軟袋搬運至燈檢機(jī)構(gòu)；所述燈檢機(jī)構(gòu)包括底座、旋轉(zhuǎn)支架、甩動機(jī)構(gòu)和拍攝機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)支架可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述底座上；所述甩動機(jī)構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架的外側(cè)，用以夾持和甩動軟袋，所述旋轉(zhuǎn)支架帶動所述甩動機(jī)構(gòu)沿上料區(qū)、拍攝區(qū)和下料區(qū)轉(zhuǎn)動，上料區(qū)位于所述上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述拍攝機(jī)構(gòu)設(shè)置在拍攝區(qū)的一側(cè)，其設(shè)有用于拍攝軟袋的相機(jī)；所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在下料區(qū)和所述出料輸送線之間，用以將下料區(qū)的軟袋搬運至所述出料輸送線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟袋智能燈檢機(jī)，其特征在于，所述燈檢機(jī)構(gòu)還包括光源，所述光源位于所述拍攝區(qū)遠(yuǎn)離所述拍攝機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟袋智能燈檢機(jī)，其特征在于，所述甩動機(jī)構(gòu)包括安裝架、上下相對設(shè)置的第一夾持裝置和第二夾持裝置；所述安裝架固設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)支架的一側(cè)；所述第一夾爪裝置包括第一安裝板、第一夾爪、第一氣缸和第一驅(qū)動電機(jī)；所述第一安裝板與所述安裝架相連；所述第一夾爪可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第一安裝板下側(cè)，用以夾持軟袋上端；所述第一氣缸安裝在第一安裝板上并驅(qū)動所述第一夾爪打開閉合；所述第一驅(qū)動電機(jī)安裝在所述第一安裝板上并驅(qū)動所述第一夾爪旋轉(zhuǎn)；所述第二夾持裝置包括第二安裝板、第二夾爪、第二氣缸和第二驅(qū)動電機(jī)；所述第二安裝板與所述安裝架相連并設(shè)置在第二安裝板的下方；所述第二夾爪可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第一安裝板上側(cè)，并與所述第一夾爪的位置上下對應(yīng)，其用于夾持軟袋下端；所述第二氣缸安裝在所述第二安裝板上并驅(qū)動第二夾爪打開閉合；所述第二驅(qū)動電機(jī)安裝在所述第二安裝板上并驅(qū)動所述第二夾爪旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軟袋智能燈檢機(jī)，其特征在于，所述第一夾持裝置包括橫向等距排布多個所述第一夾爪，每一所述第一夾爪安裝一第一外齒輪，相鄰兩個所述第一夾爪的所述第一外齒輪嚙合；所述第一驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸設(shè)置第一驅(qū)動齒輪，所述第一驅(qū)動齒輪與其中一個所述第一外齒輪嚙合；所述第二夾持裝置包括橫向等距排布多個所述第二夾爪，每一所述第二夾爪安裝一第二外齒輪，相鄰第一夾爪的所述第二外齒輪嚙合；所述第二驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸設(shè)置第二驅(qū)動齒輪，所述第二驅(qū)動齒輪與其中一所述第二外齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軟袋智能燈檢機(jī)，其特征在于，所述安裝架包括固定板、托板、絲桿機(jī)構(gòu)、支撐桿和絲桿驅(qū)動電機(jī)；所述固定板設(shè)置在所述第一安裝板的上側(cè)；所述托板安裝在所述固定板的下側(cè)；所述支撐桿豎直設(shè)置且位于所述第一夾持裝置和所述第二夾持裝置的后方，其兩端分別連接所述固定板和所述托板；所述絲桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定板和所述托板之間的絲桿和安裝在絲桿上的第一絲桿螺帽和第二絲桿螺帽，所述第一絲桿螺帽與所述第一安裝板固定，所述第二絲桿螺帽與所述第二安裝板固定；所述絲桿驅(qū)動電機(jī)安裝在所述固定板上并驅(qū)動所述絲桿旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軟袋智能燈檢機(jī),其特征在于，所述安裝架還包括升降導(dǎo)桿，所述升降導(dǎo)桿的上端與所述固定板固定；所述第一安裝板設(shè)置套接所述升降導(dǎo)桿的第一導(dǎo)套，所述第二安裝板設(shè)置套接所述升降導(dǎo)桿的第二導(dǎo)套。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軟袋智能燈檢機(jī)，其特征在于，所述第二夾爪包括軸套、夾具安裝座、夾具、推桿和連接頭；所述軸套具有一內(nèi)腔，用以收容所述推桿；所述夾具安裝座可轉(zhuǎn)動式地安裝在軸套上，其包括相對設(shè)置的兩個固定軸；兩個所述夾具相對設(shè)置，每一夾具具有一樞接部和分別設(shè)置在樞接部兩端的延伸部和夾持部，所述夾持部向上露出夾具安裝座，其內(nèi)側(cè)面安裝有用于夾持軟袋的透明夾塊；所述推桿可升降地穿設(shè)于所述內(nèi)腔，其下端與所述第二氣缸相連；所述連接頭可轉(zhuǎn)動地安裝在推桿的頂端，其兩端分別與對應(yīng)夾具相連。