[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)角測量方法及終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110555735.0
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113232725B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余平
• 申請（專利權(quán)）人: 福建盛海智能科技有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林振杰

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)角測量方法及終端，根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)角，計(jì)算第一從動齒輪和第二從動齒輪對應(yīng)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動圈數(shù)；根據(jù)轉(zhuǎn)向齒輪的第一轉(zhuǎn)角和兩個(gè)從動齒輪的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動圈數(shù)，能夠直接計(jì)算出齒輪比例系數(shù)的差值；根據(jù)齒輪比例系數(shù)的差值和使用轉(zhuǎn)角傳感器測得的兩個(gè)從動齒輪的轉(zhuǎn)角，實(shí)時(shí)計(jì)算出轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)角，因此只需使用傳感器獲取兩個(gè)從動齒輪的轉(zhuǎn)角即可計(jì)算轉(zhuǎn)角齒輪的轉(zhuǎn)角，由于從動齒輪的齒數(shù)不設(shè)限，因此從動齒輪較小的時(shí)候傳感器的測量成本較低，并且通過兩個(gè)從動齒輪對轉(zhuǎn)角齒輪進(jìn)行測量，相較于使用單級齒輪轉(zhuǎn)動的方法測量更精確；通過實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)角能夠計(jì)算出對應(yīng)EPS的轉(zhuǎn)向角度，進(jìn)而應(yīng)用到EPS系統(tǒng)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及角度測量領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)角測量方法及終端。

背景技術(shù)

一般的轉(zhuǎn)角傳感器只能檢測一周范圍內(nèi)的絕對轉(zhuǎn)角位置，而方向盤轉(zhuǎn)動范圍一般為正負(fù)兩周，因此采用轉(zhuǎn)角傳感器測量方向盤轉(zhuǎn)角的絕對位置，需要加中間傳動機(jī)構(gòu)。目前一般設(shè)置一個(gè)安裝在方向盤柱上的轉(zhuǎn)向齒輪和與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的從動齒輪進(jìn)行絕對轉(zhuǎn)角位置的計(jì)算，但是使用單級齒輪轉(zhuǎn)動的方法存在從動齒輪體積和重量大的問題。

目前國內(nèi)外采用扭角測量轉(zhuǎn)矩的非接觸式傳感器種類較多，主要有光電式轉(zhuǎn)矩傳感器、磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)矩傳感器和磁阻式轉(zhuǎn)矩傳感器。但是這些傳感器的成本較高，機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且對工作環(huán)境的要求也較高，因此對于EPS(Electrical Power Steering，電子輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng))，使用這些傳感器的性價(jià)比較低，并且直接用轉(zhuǎn)角傳感器獲取方向盤轉(zhuǎn)角普遍存在精度低、可靠性弱等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)角測量方法及終端，能夠提高轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)角測量的精度，并降低測量成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)角測量方法，包括步驟：

獲取預(yù)設(shè)的待測量的轉(zhuǎn)向齒輪的第一轉(zhuǎn)角，根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)角，計(jì)算第一從動齒輪和第二從動齒輪對應(yīng)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動圈數(shù)；

根據(jù)所述第一從動齒輪轉(zhuǎn)角和第二從動齒輪轉(zhuǎn)角的差值、第一從動齒輪圈數(shù)和第二從動齒輪圈數(shù)的差值以及所述預(yù)設(shè)的待測量的轉(zhuǎn)向齒輪的第一轉(zhuǎn)角，獲取齒輪比例系數(shù)的差值；

根據(jù)所述齒輪比例系數(shù)的差值和使用轉(zhuǎn)角傳感器分別測得的第一從動齒輪和第二從動齒輪的轉(zhuǎn)角，獲取所述待測試的轉(zhuǎn)向齒輪的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)角。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一種技術(shù)方案為：

一種轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)角測量終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

獲取預(yù)設(shè)的待測量的轉(zhuǎn)向齒輪的第一轉(zhuǎn)角，根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)角，計(jì)算第一從動齒輪和第二從動齒輪對應(yīng)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動圈數(shù)；

根據(jù)所述第一從動齒輪轉(zhuǎn)角和第二從動齒輪轉(zhuǎn)角的差值、第一從動齒輪圈數(shù)和第二從動齒輪圈數(shù)的差值以及所述預(yù)設(shè)的待測量的轉(zhuǎn)向齒輪的第一轉(zhuǎn)角，獲取齒輪比例系數(shù)的差值；

根據(jù)所述齒輪比例系數(shù)的差值和使用轉(zhuǎn)角傳感器分別測得的第一從動齒輪和第二從動齒輪的轉(zhuǎn)角，獲取所述待測試的轉(zhuǎn)向齒輪的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)角。