[發明專利]一種全自動立式繞線機及其繞線方法

在審

• 申請號: 202110555630.5
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113300550A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 韋燕兵
• 申請（專利權）人: 蘇州歡世紀瑞自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種全自動立式繞線機及其繞線方法，涉及電機制造領域。該全自動立式繞線機，包括主體機架、供料裝置、傳送料架，所述供料裝置、傳送料架分別設置在主體機架兩側，所述供料裝置設置在主體機架左側，所述傳送料架底部設置有滾輪，本發明，供料裝置通過供料電機轉動帶動傳動絲桿轉動可進行連續供料，設置的導向桿可以對定子進行導向定位，定子夾持裝置通過三組氣缸伸縮運動實現產品的抓取、放下動作，退讓組件可以在繞線完成后，將繞線固定銷從預留的繞線內退出，方便將成品取走，無需人工退線，內置式鎖閉組件不占用空間，通過鎖緊電機旋轉即可通過壓板的斜底面將定子壓緊，松開時，壓板被轉入到收納槽中，不會與繞線機構發生碰撞。

技術領域

本發明涉及電機制造技術領域，具體為一種全自動立式繞線機及其繞線方法。

背景技術

早期的電機制造過程當中，定子及轉子在繞線時，因技術受限，通常采用手工繞線的方式進行，手工繞線存在匝數不準確、速度慢的缺點，隨著技術的發展，人們發明出了繞線機，繞線機是一種把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設備，用繞線機繞制的線多為漆包銅線(繞制電子、電器產品的電感線圈)，漆包鋁線，紡織線(繞制紡織機用的紗綻、線團)，還有繞制電熱器具用的電熱線以及焊錫線，電線，電纜等。

目前市面上的定子繞線機，經過人們不斷的實踐、改進，技術已經相當成熟，可電腦編程設定1—10個繞組匝數，在同一骨架上可連續繞制及匝數自動顯示，繞制到預置匝數時會自動停機剎車，通過線嘴上下移動和鐵芯的轉動，可按任意軌跡繞線，實現過線簡單方便且縮短整體生產效率，在繞線時，在各層排線圈數可靈活變動，實現不同產品類型的排線方式，產品編程簡單方便，由于過線的入槽動作通過高性能控制系統與伺服馬達進行，因此可確保入槽漆包線的位置的穩定性并縮短了時間，各單元已標準化，易更換、易拆卸。

但是縱觀目前市面上常見的定子繞線機，尚未見到能夠自動上下定子半成品的技術，主要技術難點一是在于定子繞線起步使需要在固定銷上繞制幾圈用于留線頭，一般來說六匝骨架定子會預留至少4個線頭，線頭纏繞在固定銷上，需要人工取下才能拿取繞線完成的定子成品，另一難點在于定子的自動夾持，采用外置壓塊、壓板的方式，占用空間，且人工裝夾存在壓板位置不一致的問題，若未安裝到位，極有可能導致繞線飛叉撞上壓板的事故。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種全自動立式繞線機及其繞線方法，解決了目前市面上繞線機不能自動上下料的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種全自動立式繞線機，包括主體機架、供料裝置、傳送料架，所述供料裝置、傳送料架分別設置在主體機架兩側，所述供料裝置設置在主體機架左側，所述傳送料架底部設置有滾輪，所述主體機架側壁固定連接有展臂，所述展臂設置在主體機架側壁且位于傳送料架上方，所述展臂遠離主體機架的一端固定連接有控制面板，所述主體機架內側下壁固定連接有散熱器，所述主體機架內側壁固定連接有承托臺，所述承托臺下表面固定連接有驅動箱，所述驅動箱內側設置有分度機構，所述分度機構伸出軸外壁貫穿承托臺，所述承托臺上表面從前到后依次設置有繞線機構、定子夾持裝置，所述定子夾持裝置與分度機構上端固定連接，所述定子夾持裝置內側設置有退讓組件、鎖閉組件，所述主體機架兩側壁均設置有定子轉移裝置，兩組所述定子轉移裝置其中一組設置在供料裝置一側，兩組所述定子轉移裝置其中另一組設置在傳送料架一側。