[發明專利]提取椎體中線的方法及裝置

有效

• 申請號: 202110555359.5
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113240730B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 孫巖峰;韋人;簡偉健;賈玉杰;金鴿;張歡;王瑜;王少康;陳寬
• 申請（專利權）人: 推想醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/66
• 分類號: G06T7/66;G06T7/00;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/62
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 張欣

1.一種提取椎體中線的方法，其特征在于，包括：

獲取椎間盤分割結果中的多個椎間盤的多個幾何中心，所述椎體包括所述多個椎間盤；

將所述多個幾何中心投影到多個平面，得到多個投影結果，所述多個投影結果分別表示所述多個幾何中心在多個平面的投影；

對所述多個投影結果進行曲線擬合，得到所述多個平面中的多個二維曲線，所述二維曲線表示所述椎體中線在其對應平面中的投影；

將所述多個二維曲線合成為三維曲線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述多個投影結果進行曲線擬合，得到所述多個平面中的多個二維曲線，包括：

使用Huber Regressor曲線對所述多個投影結果進行曲線擬合，得到所述多個平面中的多個二維曲線。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述多個平面包括所述椎體的正視平面、以及所述椎體的左視平面或所述椎體的右視平面。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取中點序列，所述中點序列包括所述多個椎間盤在所述三維曲線上的多個中點；

判斷所述三維曲線上滿足預設條件的目標區域內是否存在中點；

在所述目標區域內不存在中點的情況下，在所述目標區域內的預設位置對所述中點序列進行插值，得到關鍵點序列。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述獲取椎間盤分割結果中的多個椎間盤的多個幾何中心之前，所述方法還包括：

濾除所述椎間盤分割結果中的多個初始椎間盤中滿足預設條件的初始椎間盤，得到多個椎間盤。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述預設條件包括所述初始椎間盤的外接立方體的長、寬及高滿足第一預設條件。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述預設條件包括所述初始椎間盤的體積滿足第二預設條件。

8.一種提取椎體中線的裝置，其特征在于，所述裝置用于執行權利要求1至7中任一項所述的方法。

9.一種提取椎體中線的裝置，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲程序指令，所述處理器用于調用所述程序指令來執行權利要求1至7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有程序指令，當所述程序指令由處理器運行時，實現權利要求1至7中任一項所述的方法。