[發明專利]一種貼片電感自動線

有效

• 申請號: 202110555181.4
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113284729B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 陳峰;周梓潛
• 申請（專利權）人: 深圳市華卓自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 朱丹

本發明提出了一種貼片電感自動線，包括輸送流水線，所述輸送流水線側邊依次設有植入機臺、轉移機臺、至少一壓合機臺和脫模機臺，所述轉移機臺上設有至少一組填粉機構和兩組機械手，所述一機械手分別用于抓取植入機臺的載盤至填粉機構，另一機械手用于從填粉機構上抓取載盤至輸送流水線；所述脫模機臺位于所述輸送流水線末端，且所述輸送流水線與所述脫模機臺之間設有輸送模組，所述輸送模組一端設有載盤回流輸送線，所述填粉機構和所述壓合機臺端部設有推盤機構，本生產線能夠自動將體積極小的磁芯自動裝配至載盤內，并分別自動進行填粉、壓實、出模等工序，全程無人工干涉，自動化程度極高。

技術領域

本發明涉及貼片電感加工設備領域，尤其涉及貼片電感自動線。

背景技術

貼片電感(Chip?inductors)，又稱為功率電感、大電流電感和表面貼裝高功率電感。具有小型化，高品質，高能量儲存和低電阻等特性，隨著產品趨于小型化、多樣化的發展，NR電感尺寸越來越小，且品類繁多；同時市場對于電感產品質量及產能的要求也越來越高。再加上現階段人力成本越來越高對設備的自動化程度要求也越來越高，小型電感生產過程中的特點：尺寸較小，需要對磁芯外部填充磁性粉末并壓實難度較高，普通設備難以實現，并且磁芯較小，對其裝載輸送填粉等等步驟都有較高的難度。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出了一種貼片電感自動線，包括輸送流水線，所述輸送流水線側邊依次設有植入機臺、轉移機臺、至少一壓合機臺和脫模機臺，所述轉移機臺上設有至少一組填粉機構和兩組機械手，所述一機械手分別用于抓取植入機臺的載盤至填粉機構，另一機械手用于從填粉機構上抓取載盤至輸送流水線；所述脫模機臺位于所述輸送流水線末端，且所述輸送流水線與所述脫模機臺之間設有輸送模組，所述輸送模組一端設有載盤回流輸送線，所述填粉機構和所述壓合機臺端部設有推盤機構。

優選的，所述植入機臺包括機架，所述機架上設有多工位轉盤和位于所述多工位轉盤一側的載盤承載模組和振動盤；所述多工位轉盤上部通過立架固定連接有固定盤，所述多工位轉盤的下部圓周排列有若干吸頭，所述吸頭上設有啟閉閥，所述固定盤上設有兩組抓料機構，所述抓料機構分別對應振動盤和載盤承載模組；所述振動盤輸出端伸于一所述吸頭下部。

優選的，所述抓料機構包括豎直設置的絲桿模組，所述絲桿模組的滑塊上設有壓頭，所述壓頭與一所述吸頭對應，通過絲桿模組運動壓緊或者遠離所述吸頭。

優選的，所述載盤承載模組包括X軸模組，所述X軸模組上設有兩組Y軸模組，所述Y軸模組上設有載臺，所述載臺側壁設有卡位氣缸，所述卡位氣缸輸出端設有卡塊。

優選的，所述填粉機構包括頂升料架，所述頂升料架上部設有進料槽，所述頂升料架的頂升板上設有載盤卡板，所述進料槽下部設有第一料板和第二料板，所述第一料板和第二料板上相錯設置有第一下料孔，第一料板側壁設有出料氣缸，所述出料氣缸輸出端設有分料板，所述分料板上設有第二下料孔，所述分料板拉動使得所述第二下料孔先后與所述第一料板和第二料板的第一下料孔對應。

優選的，所述推盤機構包括二維模組，所述二維模組上設有推板。

優選的，所述壓合機臺包括第一下壓架，所述第一下壓架下部設有熱壓模，所述熱壓模包括上模板和下模板，所述上模板上固定有第一加熱板，所述第一加熱板下部通過導柱和彈簧連接有第二加熱板，所述上模板下部設有矩陣排列的頂頭，所述頂頭穿過所述第一加熱板和第二加熱板，所述第二加熱板下部固定有壓合板；所述下模板上設有載盤限位板。

優選的，所述輸送模組上設有夾持臂，所述夾持臂末端設有夾持臂，所述夾持臂末端設有夾爪。

優選的，所述脫模機臺包括第二下壓架，所述第二下壓架的壓板下部固定板，所述固定板下部設有若干頂針，所述第二下壓架下部設有支架，所述支架上設有冷卻模板，所述冷卻模下部設有接料桶。