[發(fā)明專利]一種濾布清洗系統(tǒng)的高精度定位控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110555171.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN113117416A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃旭東;莫廷斌;張濤;張琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江杰為凱環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): B01D37/04
• 分類號(hào): B01D37/04;B01D35/143
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 郭朝引

1.一種濾布清洗系統(tǒng)的高精度定位控制方法，包括以下步驟：

S1、將濾布清洗升降裝置的原有的驅(qū)動(dòng)元件和控制元件拆除。

S2、將伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、制動(dòng)電阻、編碼器電纜、伺服主動(dòng)力電纜、伺服驅(qū)動(dòng)器接插件安裝在過濾機(jī)內(nèi)。

S3、伺服電機(jī)帶有旋轉(zhuǎn)編碼器可以實(shí)現(xiàn)位置的精確定位。

S4、在伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)力矩模式、位置模式的控制。

S5、力矩模式下，通過面板操作或是總線方式直接可以進(jìn)行力矩參數(shù)的調(diào)整。

S6、當(dāng)濾布清洗系統(tǒng)在較小力矩作用下降過程中，即使頂?shù)綖V板頂部也不會(huì)造成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部檢測(cè)到力矩異常變會(huì)觸發(fā)報(bào)警。

S7、濾布清洗系統(tǒng)在上升過程中超過軟限位超行程，機(jī)械裝置是上升力矩變化異常也可觸發(fā)力矩報(bào)警。

S8、上下力矩的設(shè)置都是機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度范圍內(nèi)，這樣就保證了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不會(huì)被損壞而停機(jī)。

S9、位置模式下，旋轉(zhuǎn)編碼功能的增加可是實(shí)現(xiàn)位置的精確定位。

S10、當(dāng)清洗清洗裝置從原來下降時(shí)變自動(dòng)記憶行程，通過參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)濾布清洗閥動(dòng)作限位點(diǎn)和下降最低點(diǎn)，大大節(jié)省了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；同時(shí)位置模式可實(shí)現(xiàn)下降動(dòng)作的超行程報(bào)警功能。

S11、在濾布清洗下降過程中可實(shí)現(xiàn)力矩模式和位置模式結(jié)合轉(zhuǎn)換同時(shí)更有效的控制制動(dòng)抱閘的動(dòng)作，使機(jī)構(gòu)在運(yùn)行當(dāng)中更加平穩(wěn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾布清洗系統(tǒng)的高精度定位控制方法，其特征在于：所述S6中濾布清洗機(jī)構(gòu)較小力矩為100N-200N。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾布清洗系統(tǒng)的高精度定位控制方法，其特征在于：所述力矩變化異常為201N-300N。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾布清洗系統(tǒng)的高精度定位控制方法，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部檢測(cè)到力矩異常會(huì)觸發(fā)報(bào)警停機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾布清洗系統(tǒng)的高精度定位控制方法，其特征在于：所述S8中上下力矩的設(shè)置都是機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度范圍100N-200N內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾布清洗系統(tǒng)的高精度定位控制方法，其特征在于：所述S9中位置模式和力矩模式可以隨意進(jìn)行切換。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾布清洗系統(tǒng)的高精度定位控制方法，其特征在于：所述整套高精度定位控制方式具體硬件包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、制動(dòng)電阻、編碼器電纜、伺服主動(dòng)力電纜和伺服驅(qū)動(dòng)器接插件。