[發明專利]一種基于激光的違停檢測方法及系統

有效

• 申請號: 202110555151.3
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113284350B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 孫凌飛
• 申請（專利權）人: 深圳市大道至簡信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/017;G06V20/54;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/74;G06V10/762
• 代理公司: 深圳華屹智林知識產權代理事務所(普通合伙) 44785
• 代理人: 陳建

本發明公開了一種基于激光的違停檢測方法及系統，包括以下步驟：步驟S1、利用激光掃描裝置和圖像拍攝裝置獲取目標對象的違停影像，并通過所述目標對象的違停影像獲取目標對象特征；步驟S2、利用特征融合對所述目標對象特征進行融合尋優獲得精準分辨目標對象違停種類的最優特征，并依據所述最優特征構建精準分辨所有目標對象違停種類的違停檢測模型。本發明基于激光掃描技術判斷目標區域內是否存在違停，可以實現對目標區域違停對象的定向抓拍直接獲得違停影像，避免從處理大量的實時圖像數據流中進行圖像識別進行違停影像的篩選，提高了實時違停判別效率。

技術領域

本發明涉及道路交通技術領域，具體涉及一種基于激光的違停檢測方法及系統。

背景技術

隨著經濟發展以及人們生活水平的提高，機動車的數量劇增，路面上違章停車的現象也越來越多。違章停車指的是車輛在設有禁停標志、標線的路段或禁停區域停留，該行為不僅會嚴重干擾正常交通運行，甚至可能對人們的生命財產造成損害，因此需要對違章停車現象進行管控。

目前常見的管控違章停車的方式是通過在違停區域設置攝像頭，攝像頭獲取違停區域的圖像傳送到后臺進行人工處理或者計算機處理，計算機處理的方式相較人工處理的方式而言可極大程度地節省人力成本，且能更高效地發現違章車輛，因此可更為廣泛地應用于交通管制領域中。

然而現有的輔助圖像處理技術的違章停車檢測技術存在一些缺陷：無法進行針對性未定車輛圖像的抓拍，導致圖像數據量大，實時運行效率低，而且，僅能依次判斷車輛是否違停并不能自動識別違停種類，對于違章停車檢測不夠全面不夠精準。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于激光的違停檢測方法及系統，以解決現有技術中無法進行針對性未定車輛圖像的抓拍，導致圖像數據量大，實時運行效率低，而且，僅能依次判斷車輛是否違停并不能自動識別違停種類，對于違章停車檢測不夠全面不夠精準的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明具體提供下述技術方案：

一種基于激光的違停檢測方法，包括以下步驟：

步驟S1、利用激光掃描裝置和圖像拍攝裝置獲取目標對象的違停影像，并通過所述目標對象的違停影像獲取目標對象特征；

步驟S2、利用特征融合對所述目標對象特征進行融合尋優獲得精準分辨目標對象違停種類的最優特征，并依據所述最優特征構建精準分辨所有目標對象違停種類的違停檢測模型；

步驟S3、基于所述違停檢測模型在違停影像中同步抓取處于違停狀態的所有目標對象并獲取目標對象的違停種類信息，并將所述目標對象的違停種類信息上傳交管平臺。

作為本發明的一種優選方案，所述步驟S1中，獲取目標對象特征的具體方法：

步驟S101、所述激光掃描裝置實時掃描目標區域生成激光掃描數據，并依據激光掃描數據對所述目標區域進行第一違停分辨生成第一違停標識同步傳輸至所述圖像拍攝裝置；

步驟S102、所述圖像拍攝裝置基于所述第一違停標識對所述目標區域進行抓拍獲取所述目標區域內的目標對象的違停影像；

步驟S103、對所述目標對象的違停影像進行圖像識別獲取表征目標對象實體和位置信息的目標對象特征。

作為本發明的一種優選方案，所述步驟S2中，還包括獲取集合目標區域歷史違停圖像數據的違停日志，基于所述違停日志構建表征分辨目標對象違停與否的基礎特征的第一違停模型樣本集，具體方法包括：

在違停日志中隨機抽取相同數量的正樣本和負樣本混合構成標準樣本集，其中，所述正樣本為處于同類違停種類的目標對象的違停圖像數據，所述負樣本為處于他類違停種類的目標對象的違停圖像數據；

對標準樣本集中進行特征量化獲得第一單階特征，并將第一單階特征利用相關性分析實現特征降維獲得第二單階特征；