[發明專利]控制終端及控制系統

有效

• 申請號: 202110554963.6
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113395559B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 張曉姣
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H04N21/422
• 分類號: H04N21/422
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 楊培權

1.一種控制終端，其特征在于，包括：

殼體組件，所述殼體組件包括：

殼體本體；

握持件，所述握持件與所述殼體本體活動連接，所述握持件相對所述殼體本體具有初始位置和握持位置，在所述握持件由所述初始位置運動至握持位置時，所述握持件與所述殼體本體形成可握持手柄；以及，

電控組件，所述電控組件容置于所述殼體本體形成的容置空間內；

其中，所述控制終端具有終端工作模式和手柄工作模式，所述控制終端還包括：

位置檢測器和加速度傳感器；所述位置檢測器，用于檢測所述殼體組件的握持件位置，并輸出位置檢測信號；所述加速度傳感器，用于識別控制終端的當前姿態，并輸出姿態檢測信號；

所述電控組件，用于根據所述位置檢測信號確認控制終端處于初始位置時，觸發控制終端僅進入終端工作模式；以及，

在根據所述位置檢測信號確認控制終端處于握持位置時，再根據所述姿態檢測信號，觸發控制終端進入終端工作模式或手柄工作模式。

2.如權利要求1所述的控制終端，其特征在于，所述位置檢測器設置于所述殼體組件的殼體組件上。

3.如權利要求1所述的控制終端，其特征在于，所述控制終端具有終端工作模式和手柄工作模式；所述控制終端還包括：

按鍵組件，設置于所述殼體組件的殼體本體上，與所述電控組件電連接；所述按鍵組件包括模式選擇按鍵，所述模式選擇按鍵用于被用戶觸發時，輸出模式選擇信號；

所述電控組件具體用于在接收到的所述模式選擇信號為終端工作模式選擇信號時，觸發所述控制終端進入終端工作模式；以及，

所述電控組件具體用于在接收到的所述模式選擇信號為手柄工作模式選擇信號時，觸發所述控制終端進入手柄工作模式。

4.如權利要求1所述的控制終端，其特征在于，所述加速度傳感器設置于所述殼體組件內。

5.如權利要求4所述的控制終端，其特征在于，所述電控組件具體用于在根據所述姿態檢測信號確定所述控制終端的當前姿態為豎向時，觸發所述控制終端進入終端工作模式；以及，

在根據所述姿態檢測信號確定所述控制終端的當前姿態為橫向時，觸發所述控制終端進入手柄工作模式。

6.如權利要求1所述的控制終端，其特征在于，所述控制終端具有終端工作模式和手柄工作模式；

在所述殼體組件設置有兩個握持件時，所述控制終端還包括：

兩個握持檢測傳感器，分別設置于兩個所述握持件上，所述握持檢測傳感器用于在檢測到用戶握持所述握持件時，輸出握持檢測信號；

所述電控組件還用于在根據所述握持檢測信號確定兩個所述握持件中的一個被握持時，觸發所述控制終端進入終端工作模式；以及，

在根據所述握持檢測信號確定兩個所述握持件均被握持時，觸發所述控制終端進入手柄工作模式。

7.如權利要求1所述的控制終端，其特征在于，所述握持件處于初始位置時，所述握持件疊設于所述殼體本體上；

所述握持件處于握持位置時，所述握持件部分凸設于所述殼體本體的一側，以與所述殼體本體形成可握持手柄。

8.如權利要求7所述的控制終端，其特征在于，對應所述握持件在所述初始位置和所述握持位置之間的運動軌跡位置，所述殼體本體上開設有滑槽；

所述握持件上設置有滑柱，所述握持件通過所述滑柱沿所述滑槽在所述初始位置和握持位置之間滑動。

9.如權利要求8所述的控制終端，其特征在于，所述滑槽對應所述初始位置和所述握持位置分別開設有一開口；

所述滑槽的第一端和/或第二端設置有第一彈性件，所述第一彈性件包括：

固定片，與所述殼體本體連接固定；

彈性片，所述彈性片的一端固定于所述固定片上，所述彈性片的另一端呈彎折卡設于所述滑槽的開口內，用以在所述滑柱運動至所述開口時，對所述滑柱進行限位。