[發明專利]一種基于藍牙信標的解決共享單車亂停放的方法及系統

有效

• 申請號: 202110554958.5
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113271545B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 方靈;劉文龍;徐連明;曹玉堯;王文杰
• 申請（專利權）人: 北京智慧圖科技有限責任公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;G08G1/01;G07F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于藍牙信標的解決共享單車亂停放的方法及系統，涉及市政建設領域，本發明使用道釘作為定位設施，取代傳統的停車樁，具有方便安裝、拆卸，便于根據停車區自行部署，防水防壓的優點；單車的定位精度為3米左右，有效支持自定義停車區的判斷；共享單車一般都在制造時內置了藍牙模塊和無線網絡模塊，無需對現有單車進行升級；道釘支持自維護機制，延長道釘使用壽命，提高定位精度；道釘上的眾包信號模塊和信號自矯模塊，可對道釘自身信號校正、維護。

技術領域

本發明涉及市政建設領域，尤其涉及一種基于藍牙信標的解決共享單車亂停放的方法及系統。

背景技術

近年來，共享單車大規模進入國內外各大城市，作為互聯網時代的產物，為居民出行的“最后一公里”提供了一個解決方案。與過去已經存在的由政府提供的公共自行車服務相比，共享單車采用無樁借還車的運營模式，省去了用戶許多麻煩，但是在帶去便利的同時，也引發了諸如亂停放的城市管理方面的難題。在我們周邊，不難看到，三三兩兩的共享單車橫七豎八地隨意停放，有的甚至直接放在非機動車道或者人行道上。這不僅影響了環境秩序，更給出行安全埋下隱患。由于相比較傳統的有樁單車項目，共享單車的特點就是無樁設計，因此在無樁設計的前提下，如何便捷的確定單車停放位置，就成為了解決共享單車亂停放問題的重要難題。

現有的共享單車電子圍欄方案，使用單車自身的gps信號對單車進行定位，通過單車位置判斷是否停在規定停車區域，達到管理用戶規范停車的目的，但gps在室外的平均定位精度為10米左右，而共享單車的停車區往往也只有10米左右，所以只能對單車停放的大區域進行判斷，無法對單車是否停在了停車區域進行精準判斷。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種基于藍牙信標的解決共享單車亂停放的方法及系統。本發明使用道釘作為定位設施，取代傳統的停車樁，具有方便安裝、拆卸，便于根據停車區自行部署，防水防壓的優點；單車的定位精度為3米左右，有效支持自定義停車區的判斷；共享單車一般都在制造時內置了藍牙模塊和無線網絡模塊，無需對現有單車進行升級；道釘支持自維護機制，延長道釘使用壽命，提高定位精度；道釘上的眾包信號模塊和信號自矯模塊，可對道釘自身信號校正、維護。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明提供了一種基于藍牙信標的解決共享單車亂停放的系統，包括帶有標識碼和藍牙信標的道釘、共享單車、電子圍欄、與道釘配套的管理子系統和服務后臺；道釘上設置有藍牙模塊一和信號強度判斷模塊一；共享單車上設置有藍牙模塊二、信號強度判斷模塊二、定位算法模塊和無線網絡模塊；電子圍欄上設置有電子圍欄服務器。

優選的，定位算法模塊將掃描到的道釘藍牙信號信息打包，通過無線網絡返回到電子圍欄服務器。

優選的，電子圍欄服務器對藍牙信號進行運算，得到單車是否停在規定區域的結果，通過無線網絡返回至共享單車。

優選的，道釘上設置有自維護機制。

優選的，道釘上設置有眾包信號模塊和信號自矯模塊，用于自身信號維護。

本發明又提供一種基于藍牙信標的解決共享單車亂停放的方法，步驟如下：

S1、部署道釘：首先在地圖中確定停車區，作為判斷共享單車是否正確停放的依據，停車區寬度為1.5-2米；沿著停車區中軸線，按照道釘與區邊沿距離0.5米，道釘之間的距離1.5米的原則，根據停車區長度，部署道釘；

S2、安裝之后，將道釘的id和位置輸入到管理子系統中，并將狀態設為啟用；

S3、單車在停車時，收集藍牙信號并返回電子圍欄服務器，電子圍欄服務器解算位置并發送至單車，單車確定相應動作；