[發(fā)明專利]V型濾池恒水位過濾的控制方法、計(jì)算機(jī)裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110554891.5
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN113359880A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明俊;鄭洪波;馬子乾;王傳輝;雷斌;余振養(yǎng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D9/12
• 分類號(hào): G05D9/12
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié)

1.V型濾池恒水位過濾的控制方法，其特征在于，包括：

獲取濾池的液面高度以及進(jìn)水瞬時(shí)流量，根據(jù)所述液面高度以及所述進(jìn)水瞬時(shí)流量確定濾水閥開度的控制方式；

如所述液面高度大于液面高度上限閾值，或者所述液面高度小于液面高度下限閾值，則采用起停式控制方式調(diào)節(jié)所述濾水閥的開度；

如所述液面高度在目標(biāo)范圍內(nèi)，且進(jìn)水瞬時(shí)流量突變，則采用模糊控制方式調(diào)節(jié)所述濾水閥的開度；

如滿足以下條件，采用PID控制方式調(diào)節(jié)所述濾水閥的開度：所述液面高度在上限閾值與下限閾值之間，且不在目標(biāo)范圍內(nèi)；或者，所述液面高度在所述目標(biāo)范圍內(nèi)，且進(jìn)水瞬時(shí)流量平穩(wěn)；

其中，所述目標(biāo)范圍是所述上限閾值與所述下限閾值之間的一部分范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V型濾池恒水位過濾的控制方法，其特征在于：

獲取所述進(jìn)水瞬時(shí)流量包括：獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述濾池的液面高度變化率，如所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述濾池的液面高度變化率大于液面高度變化閾值，則確認(rèn)進(jìn)水瞬時(shí)流量突變，否則，確認(rèn)進(jìn)水瞬時(shí)流量平穩(wěn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的V型濾池恒水位過濾的控制方法，其特征在于：

采用起停式控制方式調(diào)節(jié)所述濾水閥的開度包括：如所述液面高度小于液面高度下限閾值，將所述濾水閥的開度調(diào)節(jié)為最小輸出量；如所述液面高度大于液面高度上限閾值，且進(jìn)水瞬時(shí)流量突變，將所述濾水閥的開度調(diào)節(jié)為最大輸出量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的V型濾池恒水位過濾的控制方法，其特征在于：

將所述濾水閥的開度調(diào)節(jié)為最小輸出量包括：將所述濾水閥的開度調(diào)節(jié)為0；

將所述濾水閥的開度調(diào)節(jié)為最大輸出量包括：將所述濾水閥的開度調(diào)節(jié)為70％。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的V型濾池恒水位過濾的控制方法，其特征在于：

采用PID控制方式調(diào)節(jié)所述濾水閥的開度包括：采用增量型PID算法計(jì)算所述濾水閥每次動(dòng)作后開度的變化量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的V型濾池恒水位過濾的控制方法，其特征在于：

采用增量型PID算法計(jì)算所述濾水閥每次動(dòng)作后開度的變化量包括：采用預(yù)設(shè)次數(shù)的系統(tǒng)偏差值作為增量型PID算法的計(jì)算參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的V型濾池恒水位過濾的控制方法，其特征在于：

采用模糊控制方式調(diào)節(jié)所述濾水閥的開度包括：根據(jù)所述液面高度以及所述進(jìn)水瞬時(shí)流量，確定模糊控制的特征集合，并生成所述濾水閥的模糊隸屬度，根據(jù)所述模糊隸屬度確定模糊控制的控制模式集合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的V型濾池恒水位過濾的控制方法，其特征在于：

確定模糊控制的控制模式集合時(shí)，應(yīng)用所述濾水閥的開度增量的最大值、中間值及最小值進(jìn)行調(diào)節(jié)。

9.計(jì)算機(jī)裝置，其特征在于，包括處理器及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的V型濾池恒水位過濾的控制方法的各個(gè)步驟。

10.計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的V型濾池恒水位過濾的控制方法的各個(gè)步驟。