[發明專利]一種苗床自動清洗設備

有效

• 申請號: 202110554725.5
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113385464B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 壽光市匠工園藝有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬春燕

1.一種苗床自動清洗設備，其特征在于：包括苗床清洗機以及位于所述苗床清洗機一側的苗床輸送軌道；

所述苗床清洗機包括清洗機架，所述清洗機架上轉動安裝有第一驅動裝置驅動的翻轉架，所述翻轉架的兩側均設有用以實現苗床平移滑動的第一導向滑軌，以及用以實現苗床固定的床架夾持機構和潮汐盤固定機構，所述清洗機架上還設有用以實現所述翻轉架翻轉定位的定位機構，以及用以實現苗床清洗的噴淋清洗機構；

所述床架夾持機構包括轉動安裝于所述翻轉架上的轉軸，所述翻轉架上還設有驅動所述轉軸周向轉動的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸鉸接安裝于所述翻轉架上，且其伸縮桿端部與所述轉軸鉸接相連，所述轉軸的兩端均固定安裝有夾持座，所述夾持座上轉動安裝有夾持氣缸驅動的床架夾持板，所述夾持氣缸鉸接安裝于所述夾持座上，且所述夾持氣缸的活塞桿端部與所述床架夾持板鉸接相連；

所述潮汐盤固定機構包括安裝于所述翻轉架上、且由頂升氣缸驅動的吸盤架，所述吸盤架與所述翻轉架之間設有若干連接組件，且所述吸盤架通過所述連接組件于所述翻轉架上擺動安裝，所述吸盤架上設有吸盤氣缸驅動的吸嘴安裝板，所述吸嘴安裝板上均勻設有若干潮汐盤吸嘴；

所述苗床輸送軌道包括軌道機架，所述軌道機架上設有苗床輸送機構，所述軌道機架上沿豎直方向還滑動安裝有舉升氣缸驅動的第二導向滑軌，且所述第二導向滑軌處于頂升狀態時，所述第二導向滑軌與所述第一導向滑軌的相鄰端部相接，所述軌道機架上還設有用以實現苗床進出所述苗床清洗機的苗床推送機構；

所述苗床推送機構包括固定安裝于所述軌道機架上的固定安裝架，所述固定安裝架上沿豎直方向滑動安裝有第四驅動電機驅動的滑動安裝架，所述滑動安裝架頂部沿朝向或遠離所述苗床清洗機方向滑動安裝有第五驅動電機驅動的推送架，所述推送架上滑動安裝有用以實現苗床上料的推桿，所述推桿的兩端均設有用以實現所述苗床下料的撥鉤；

所述滑動安裝架上固定安裝有第一齒條，所述第四驅動電機固定安裝于所述固定安裝架上，且所述第四驅動電機通過第四減速機傳動連接有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條相嚙合；

所述推送架上固定安裝有第二齒條，所述第五驅動電機固定安裝于所述滑動安裝架上，且所述第五驅動電機通過第五減速機傳動有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條相嚙合；

所述推送架上具有供所述推桿滑動安裝的滑槽，所述推桿通過所述滑槽滑動安裝于所述推送架上，且所述推送架的兩端分別轉動安裝有同步帶輪，對應設置的兩所述同步帶輪間架繞有同步帶，所述同步帶的一側與所述滑動安裝架固定連接，所述同步帶的另一側與所述推桿固定連接。

2.如權利要求1所述的苗床自動清洗設備，其特征在于：所述連接組件包括第一鉸接座、第二鉸接座和連桿，所述第一鉸接座固定安裝于所述翻轉架上，所述第二鉸接座固定安裝于所述吸盤架上，所述連桿的兩端分別與所述第一鉸接座、所述第二鉸接座鉸接相連，所述頂升氣缸鉸接安裝于所述翻轉架上，且所述頂升氣缸的活塞桿端部與其中一所述第二鉸接座鉸接相連；

所述吸盤氣缸固定安裝于所述吸盤架上，且所述吸盤氣缸的活塞桿端部與所述吸嘴安裝板的中間位置固定連接。

3.如權利要求2所述的苗床自動清洗設備，其特征在于：所述定位機構包括固定安裝于所述翻轉架上的定位座，所述清洗機架上固定安裝有安裝桿，所述安裝桿內活動插裝有定位氣缸驅動的定位桿，所述定位桿與所述定位座對應設置，且所述定位桿靠近所述定位座的一端開設有與所述定位座相適配的定位槽口。

4.如權利要求3所述的苗床自動清洗設備，其特征在于：所述噴淋清洗機構包括于所述清洗機架一側滑動安裝、且由第二驅動裝置驅動的苗床清洗架，所述苗床清洗架具有一噴淋桿，所述噴淋桿自所述清洗機架的一側延伸至另一側設置，且所述噴淋桿上均勻設有若干高壓噴頭。

5.如權利要求1-4任一項所述的苗床自動清洗設備，其特征在于：所述苗床輸送機構包括轉動安裝于所述軌道機架兩側的若干從動支撐輪，所述軌道機架上還轉動安裝有第三驅動電機驅動的主動輸送輪，且所述軌道機架的一端設有用以實現苗床輸送位置檢測的第一到位檢測傳感器。

6.如權利要求5所述的苗床自動清洗設備，其特征在于：所述軌道機架的兩側設有分別兩兩對應設置的滑軌安裝座，所述滑軌安裝座固定安裝于所述軌道機架上，且所述滑軌安裝座上具有供所述第二導向滑軌于豎直方向滑動的限位滑道，所述第二導向滑軌通過所述限位滑道安裝于對應設置的兩所述滑軌安裝座上，所述舉升氣缸固定安裝于所述滑軌安裝座的底部，且所述舉升氣缸的活塞桿端部與所述第二導向滑軌的端部相連接，所述滑軌安裝座的一側還設有用以實現苗床升降位置檢測的第二到位檢測傳感器。