[發明專利]一種3D激光掃描儀及其測距掃描方法

在審

• 申請號: 202110554630.3
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113280738A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 時沐朗
• 申請（專利權）人: 時沐朗
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 杭州派登特知識產權代理事務所(普通合伙) 33378
• 代理人: 于本會

本發明公開了一種3D激光掃描儀及其測距掃描方法，包括固定外殼，包括固定外殼中心部位安裝有物料轉動機構，固定外殼的內部設置有激光發射機構和攝像機構，激光發射機構和攝像機構電連接有控制機構，控制機構對攝像機構拍攝的圖片信息進行二極化。該3D激光掃描儀及其測距掃描方法在使用的過程中，通過獨立的算法可以對拍攝的數據進行計算，同時通過降噪和處理對數據進行處理，提高數據的精確度，增加掃描的效果，同時該裝置設置有激光設備和攝像設備的夾持機構，可以通過步進電機進行準確的進行控制，提高激光照射和圖像拍攝的精確度，增加掃描的效果。

技術領域

本發明涉及3D激光掃描儀技術領域，具體為一種3D激光掃描儀及其測距掃描方法。

背景技術

三維激光掃描系統主要由三維激光掃描儀、計算機、電源供應系統、支架以及系統配套軟件構成。三維激光掃描儀作為三維激光掃描系統的主要組成部分，是由激光射器、接收器、時間計數器、馬達控制可旋轉的濾光鏡、控制電路板、微電腦、CCD機以及軟件等組成，是測繪領域繼GPS技術之后的一次技術革命。它突破了傳統的單點測量方法，具有高效率、高精度的獨特優勢。

(一)現有的3D激光掃描儀在使用的過程中，結構比較復雜，不方便后期的維護更換工作，且在使用的過程中，3D激光掃描儀處理的數據噪點比較多，導致導出的模型數據表面比較模糊，而且表面不夠平滑，而且3D激光掃描儀的采樣效率比較低，降低掃描物體的采樣效率和效果。

(二)現有的3D激光掃描儀在使用的過程中，由于攝像頭和激光發射裝置為固定狀態，同時在拆卸的十分繁瑣，不方便后期更改角度和更換的工作，降低設備的實用性。

(三)傳統3D激光掃描儀用的轉動臺結構比較簡單，只是單純的采用步進電機帶動物料盤進行轉動，如果待掃描物體外部為不規則的外形時，物料盤在轉動的過程中容易出現歪斜，這樣會嚴重影響到數據的采樣，降低數據的準確性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種3D激光掃描儀及其測距掃描方法，以解決上述背景技術提出的目前市場上現有的3D激光掃描儀在使用的過程中，結構比較復雜，不方便后期的維護更換工作，且在使用的過程中，3D激光掃描儀處理的數據噪點比較多，導致導出的模型數據表面比較模糊，而且表面不夠平滑，而且3D激光掃描儀的采樣效率比較低，降低掃描物體采樣效率和效果的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種3D激光掃描儀及其測距掃描方法，包括固定外殼(1)，包括固定外殼(1)中心部位安裝有物料轉動機構(5)，固定外殼(1)的內部設置有激光發射機構(4)和攝像機構(8)，激光發射機構(4)和攝像機構(8)電連接有控制機構(9)，控制機構(9)對攝像機構(8)拍攝的圖片信息進行二極化，二極化數據通過三角測距法建立二維坐標系數據，控制機構(9)對若干組圖片信息形成的二維坐標系數據進行疊加形成三維坐標系。

進一步的，所述固定外殼(1)的外壁設置有推動裝置(6)，推動裝置(6)為行程氣缸，行程氣缸伸縮端連接有橫向移動機構(3)，橫向移動機構(3)上安裝有第一夾持機構(2)和第二夾持機構(7)，第一夾持機構(2)和第二夾持機構(7)上分別設置有激光發射機構(4)和攝像機構(8)，所述第一夾持機構(2)包括移動外殼(201)，移動外殼(201)內部為中空狀，移動外殼(201)的外壁開設有絲桿安裝孔(202)和絲杠螺紋孔(203)，移動外殼(201)一側下方固定有固定板(204)，且移動外殼(201)靠近固定板(204)的一側開設有垂直狀的條形通孔，移動外殼(201)外壁通孔外側滑動卡合有移動夾板(206)，移動夾板(206)一端設置有條形的凸起，移動夾板(206)外壁凸起穿過移動外殼(201)外部通孔，移動夾板(206)外壁凸起固定有彈簧(210)。