[發明專利]一種車架智能化自動生產線

在審

• 申請號: 202110554532.X
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113385785A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 林宏昇
• 申請（專利權）人: 卜冠科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/32
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 鄭蘭花

本發明屬于自行車車架技術領域，公開了一種車架智能化自動生產線。該車架智能化自動生產線，包括車間，所述車間的右側設置有進出料口，且位于進出料口的上方且位于車間外側設置有動力柜，所述車間內設置有夾持機構，所述車間內且位于夾持機構的左側設置有PLC箱。該車架智能化自動生產線，通過此自動化生產線，可以實現合理的焊接順序，保證了焊接元件的流暢性，機器人可以平衡兩側熱輸入，有效的降低了扭曲變形的風險，通過夾具的合理設計，在變形趨勢大的地方設計強約束與反變形，水冷單元配合工作，可以使夾具更好的進行夾持，也不會出現過熱的情況出現。

技術領域

本發明涉及自行車車架的技術領域，具體為一種車架智能化自動生產線。

背景技術

近年來，焊接機器人在我國自行車工業中得到了大量應用，每年有近千臺的焊接機器人投入自行車生產中。除了汽車整裝廠使用大量機器人焊接外，在汽車、自行車零部件工廠也有大量的應用，特別是在自行車三角架的生產。由于三角架是自行車的重要結構安全件，其焊接質量對自行車的安全性起決定作用，因此大都采用機器人來焊接。焊接機器人目前已廣泛應用在自行車制造業，自行車三角架、座椅骨架、導軌以及液力變矩器等焊接，尤其在自行車三角架焊接生產中得到了廣泛的應用。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境,在國內還有很大的發展空間。

目前國內的大型機器人焊裝線都是由國外的系統集成商提供，未見國內具備有整條焊裝線控制能力(即夾具、輸送系統、機器人都由同一個PLC控制)的系統集成商，由于整條線控制的編程任務量大，涉及的設備繁多，機器人、夾具、輸送系統動作時序復雜等因素，成為國內整線控制能力提升的一個門檻。國內常用的生產方式為夾具、輸送系統、機器人分別由3-4家系統集成商提供電氣控制，這樣做有很多缺點，如：多個PLC的使用，造成設備浪費，成本加大,三個部分之間有大量的接口信號，由于接口不統一或人為的減少接口信號，導致焊裝線可靠性下降,各個公司采用的編程軟件不統一，編程標準不同，系統可維護性差，導致用戶維護成本加大,難以實現高級的管理監控如MES、PMC系統,通過使用整線控制，一段區域內的設備由一個PLC控制，夾具和輸送系統及機器人之間的接口都相同或類似，這樣由一個人按一定的編程思路和標準來編寫程序，因此可靠性得到了保證，維護成本得以降低,因此，我們急需一種車架智能化自動生產線。

發明內容

本發明的發明目的在于提供了一種車架智能化自動生產線，該車架智能化自動生產線，穩定與提高了焊接質量。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種車架智能化自動生產線，包括車間，所述車間的右側設置有進出料口，且位于進出料口的上方且位于車間外側設置有動力柜，所述車間內設置有夾持機構，所述車間內且位于夾持機構的左側設置有PLC箱，所述車間內且分別位于車間左側上方與右側下方并位于夾持機構的外側均通過焊機電性連接有焊接機器人，所述車間內且位于右側下方的焊接機器人的右側設置有鎢針清理臺，所述車間內且位于左側上方的焊接機器人的上方設置有清槍站，所述動力柜通過連接線分別與焊機、PLC箱電性連接，所述車間的上下兩側均設置有安全門，清槍站通過兩個旋轉的刀片清除掉焊槍內部的附著的粘著物，并噴射硅油，確保焊渣與噴嘴不會發生死粘連，鎢針清理臺用于鎢針頭氧化膜清理，避免高頻起弧時氧化膜絕緣導致起弧失敗。。

優選的，所述夾持機構內包括七軸變位機，所述七軸變位機固定安裝在車間內，所述七軸變位機呈三角狀，所述七軸變位機上設置有三組兩軸聯動變位機，且三組兩軸聯動變位機分別固定安裝在七軸變位機的對角線，所述七軸變位機總體尺寸范圍3m-4m，且七軸變位機上基體與底座可以進行連續轉動。