[發明專利]占道經營監測方法、系統與服務器

有效

• 申請號: 202110554463.2
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113095301B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 楊帆;張凱翔;胡建國
• 申請（專利權）人: 南京甄視智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06Q50/26
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 王培松

1.一種占道經營監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

按照預設周期對輸入的視頻流持續性進行圖像提取，獲得按照時間序列的圖像P_i，P_i表示第i幀圖像，i取值為大于等于1的自然數；

采用基于中心點位置約束的目標檢測器，檢測出第i幀圖像P_i中的攤位Q_i，Q_i表示第i幀圖像中所有第j個攤位的集合，并提取所檢測出攤位Q_i的bbox坐標信息；所述基于中心點位置約束的目標檢測器為基于錨的與頂點坐標與標注框的中心點坐標修正而訓練的目標檢測器；

從第i幀圖像P_i開始，判斷所檢測出的攤位Q_i的bbox坐標信息是否在預先劃定的違規占道經營區域Z范圍內，對于處于違規占道經營區域Z內，則進入下一步進行識別處理；所述識別處理過程包括：

在第i+1幀圖像P_i+1檢測出的攤位Q_i+1中，基于bbox坐標信息，計算攤位Q_i+1中的每一個攤位與攤位Q_i中的每一個攤位的交并比；并判定：

1)如果攤位Q_i+1中的其中一個攤位Q_i+1,k作為識別對象，與攤位Q_i中的每一個攤位的交并比均小于設定的第一閾值，則將第i+1幀圖像P_i+1中的該攤位Q_i+1,k存入目標底庫；目標底庫中存儲的每個攤位為一個目標；

2)如果攤位Q_i+1中的其中一個攤位Q_i+1,j作為識別對象，與攤位Q_i中的其中一個攤位Q_i,l的交并比超過設定的第二閾值，并且在從第i+1幀圖像開始的連續的m幀圖像中,該識別對象與上一幀圖像中識別出的攤位的交并比均超過所述第二閾值，則判定為占道經營發送預警信息，否則，放棄該目標，不預警；

其中，所述在第i+1幀圖像P_i+1檢測出的攤位Q_i+1中，基于bbox坐標信息，計算攤位Q_i+1中的每一個攤位與攤位Q_i中的每一個攤位的交并比，包括：

對于檢測出的攤位Q_i+1中的任意一個攤位Q_i+1,x，分別計算該攤位Q_i+1,x與第i幀圖像P_i中的檢測出的攤位Q_i中的每一個攤位的交并比，獲得多個交并比值并進行排序，取交并比值中的最大值，作為該攤位Q_i+1,x與上一幀圖像識別的攤位的交并比。

2.根據權利要求1所述的占道經營監測方法，其特征在于，所述基于中心點位置約束的目標檢測器為預先訓練的目標檢測器，訓練過程包括：

首先，計算錨與標注框的交并比IOU；

然后，基于錨與標注框的頂點坐標和中心點坐標計算中心點距離d和對角線距離c，并根據中心點距離d和對角線距離c對交并比IOU進行修正，得到修正交并比D-IOU；

基于修正交并比D-IOU重新界定正負樣本；以及

基于重新界定的正負樣本分類訓練檢測器，得到基于中心點位置約束的目標檢測器。

3.根據權利要求2所述的占道經營監測方法，其特征在于，所述根據中心點距離d和對角線距離c對交并比IOU進行修正，包括：

根據以下公式進行修正，得到修正交并比D-IOU：

其中，中心點距離d表示錨框與標注框中心點的距離，對角線距離c表示能夠同時包含錨框和標注框的最小閉包區域的對角線距離；表示超參數；

IOU表示如下：

；

其中，anchor表示錨，gt表示標注框。