[發明專利]一種道路井框差測量方法

有效

• 申請號: 202110554307.6
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113362284B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 吳荻非;潘寧;杜豫川;劉成龍;李亦舜
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;G06T7/70;G06T3/60;G06N3/0464
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 丁云

本發明涉及一種道路井框差測量方法，包括以下步驟：根據車輛采集的圖像數據、振動數據獲取有效井蓋數據及其對應的振動數據；計算有效井蓋的振動數據Z軸分量的rms指標，并進行速度修正，獲取當量rms值。與現有技術相比，本發明具有算法高效、數據維度多、抗干擾能力強、節約人工成本等優點，有助于提高路面井框差養護與管理的效果。

技術領域

本發明涉及道路性能檢測技術領域，尤其是涉及一種道路井框差測量方法。

背景技術

市政道路工程路面的平整度與各類沿街管道檢查井框差的高程密切相關，井框差是指道路路面上窨井蓋的井框與路表面的相對高度差。路面上的不平整，直接影響著道路的使用功能，一方面會影響民眾出行的舒適性，另一方面嚴重時更會影響到行車安全性。道路上這一頑疾長期存在，成了城市路面工程的一項質量通病。所以在道路工程質量檢查中，將“井框與路面高差”(簡稱：井框差)列為一項必檢的項目。

眾所周知，當檢查井與路面銜接不平順，會造成跳車現象，常常影響車速，同時加大車輛對周圍路面的沖擊，致使檢查井周圍路面過早出現破損或坑槽，再是檢查井高突或低洼形成路面的障礙，在行車中常會出現因躲閃檢查井位引發交通事故的情況。形成井框差超過允許偏差的病害狀況表現于瀝青路面上，究其原因，不外乎有幾個方面：

(1)檢查井周圍回填不實，路面各結構層密度不夠，造成井周邊路面下沉。

(2)施工中升高檢查井時，檢查井框未與路面高程和路面橫縱坡相吻合。

(3)檢查井框缺乏足夠的水泥砂漿和水泥混凝土固結牢靠，經過車輛創壓后活動，致使井周圍路面結構破碎發生并繼續發展。

(4)因檢查井基礎及砌筑質量有缺陷，路面經長期使用后，檢查井周邊會產生不同程度的沉降。

目前，市政道路路面養護部門主要采用人工巡查的方式排查井框差問題。檢查專員定期駕駛車輛通過管轄區內的道路，并觀察道路上井框差狀況，記錄程度嚴重的井蓋區域對應的街道位置，并拍照上報公路管理部門，完成路面養護。然而，這種基于人工巡查的排查方式，不僅耗時耗力，而且由于動態檢測，可視力度低，場景干擾嚴重，造成篩查效率低、覆蓋率不足、時間周期長；同時，這種定期局部路段巡檢方式不僅全局監控力度差，而且路面狀況巡查結果是人工記錄，后續進行結構化數據打包還需要時間，因而上傳實時性不高，影響交通管理部門養護強度。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種道路井框差測量方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種道路井框差測量方法，井框差是指道路路面上窨井蓋的井框與路表面的相對高度差，本發明中的井蓋即指窨井蓋，本發明包括以下步驟：

根據車輛采集的圖像數據、振動數據獲取有效井蓋數據及有效井蓋對應的振動數據；

計算有效井蓋的振動數據Z軸分量的rms指標，并進行速度修正，獲取當量rms值。

優選地，所述計算振動數據Z軸分量的rms指標的步驟包括：

提取振動數據中有效井蓋對應的采集時間段內的t秒振動數據，計算每秒振動數據的Z軸分量的均方根值并取最大值作為rms指標：

rms_max＝max(Z₁，Z₂，…，Z_t-1，Z_t)

其中，rms_max為rms指標，Z_t為時間t的Z軸分量的均方根值。

優選地，所述的Z_t的計算公式為：

其中，z_tn為時間t的第n個Z軸分量，n為每秒的分量個數。