[發明專利]一種雙葉輪涵道風扇式收集存儲裝置、控制系統及方法

有效

• 申請號: 202110554137.1
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113262441B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 馬祺敏;張洋;林源偉
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 房鑫

1.一種雙葉輪涵道風扇式收集存儲裝置，其特征在于，包括空心腔體結構的儲物箱外筒（5）和手柄（1），所述儲物箱外筒（5）內腔中內置有涵道放置筒（42），所述涵道放置筒（42）的一端為進口隔柵（28）結構，所述涵道放置筒（42）的另一端為開口結構，所述涵道放置筒（42）的開口貫通儲物箱外筒（5）的底部，所述涵道放置筒（42）的內腔中設置有涵道電機（16），所述涵道電機（16）的輸出軸上固定連接有涵道葉輪，所述涵道葉輪產生的吸力方向和推力方向均為涵道放置筒（42）的進口隔柵（28）指向涵道放置筒（42）的開口方向；所述涵道電機（16）和涵道葉輪套設在涵道（27）內中，所述涵道（27）和涵道放置筒（42）的內腔固定連接，所述涵道（27）的部分內腔為環形隔柵結構；

所述儲物箱外筒（5）的底部壁面上開設有若干個儲物通道出口，所述儲物箱外筒（5）的底部外壁上設有用于開啟或關閉儲物通道出口的儲物通道閥門控制舵機；

所述儲物箱外筒（5）的底部一體成型有底部開口的集物罩（7），集物罩（7）和儲物箱外筒（5）的底部壁面垂直，集物罩（7）上一體化有若干個吸取管道，吸取管道的入口連通集物罩（7）的內腔，所述吸取管道的出口連接儲物箱外筒（5）的側壁上，所述吸取管道的出口貫通儲物箱外筒（5）的壁面；

所述儲物箱外筒（5）的內腔中內置有儲物箱內筒（41），所述儲物箱內筒（41）中內置有涵道放置筒（42），所述儲物箱內筒（41）的側壁上開設有若干個第一吸氣口（38）和第二吸氣口（39），所述第一吸氣口（38）和第二吸氣口（39）分別與吸取管道一一對應，第一吸氣口（38）對應的吸取管道為外筒吸取管道（10），第二吸氣口（39）對應的吸取管道為內筒吸取管道（6）；所述第一吸氣口（38）和第二吸氣口（39）均為開口結構，所述第一吸氣口（38）的開口上設有第一吸氣口隔柵（29），所述第二吸氣口（39）和內筒吸取管道（6）之間固定連接有連通管道；所述儲物通道出口分別位于儲物箱外筒（5）和儲物箱內筒（41）外壁之間的腔體區域以及儲物箱內筒（41）的內腔區域；

所述儲物箱外筒（5）和儲物箱內筒（41）外壁之間的腔體區域設有的儲物通道出口為外螺旋儲物通道出口（36），所述外螺旋儲物通道出口（36）設有一個，所述外螺旋儲物通道出口（36）上設有外螺旋儲物通道出口隔板，所述儲物箱外筒（5）的內腔中設有外螺旋儲物通道（30），所述外螺旋儲物通道（30）的內徑和儲物箱內筒（41）的外壁固定連接，所述外螺旋儲物通道（30）向儲物箱外筒（5）的底部方向傾斜，所述外螺旋儲物通道（30）的入口處設有外螺旋儲物通道上端擋板（40），所述外螺旋儲物通道上端擋板（40）用于驅動外筒吸取管道（10）輸出的物體落入外螺旋儲物通道（30）上；

所述儲物箱內筒（41）的內腔區域內設有的儲物通道出口為內螺旋儲物通道出口（37），所述內螺旋儲物通道出口（37）設有一個，所述內螺旋儲物通道出口（37）上設有內螺旋儲物通道出口隔板（44），所述儲物箱內筒（41）的內腔中設有內螺旋儲物通道（31），所述內螺旋儲物通道（31）的內徑和涵道放置筒（42）的外壁固定連接，所述內螺旋儲物通道（31）向儲物箱外筒（5）的底部方向傾斜，所述內螺旋儲物通道（31）的入口處設有內螺旋儲物通道上端擋板（32），所述內螺旋儲物通道上端擋板（32）用于驅動連通管道輸出的物體落入內螺旋儲物通道（31）上；

所述手柄（1）的底部連接有轉盤固定架（3），所述轉盤固定架（3）上連接有轉動舵機（2），所述轉動舵機（2）的舵盤（33）穿過轉盤固定架（3）連接在儲物箱外筒（5）的頂部外壁上；所述轉盤固定架（3）和轉盤軸承內圈（12）連接，轉盤軸承外圈（9）和儲物箱外筒（5）連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙葉輪涵道風扇式收集存儲裝置，其特征在于，所述吸取管道為橢圓曲線形。

3.根據權利要求2所述的一種雙葉輪涵道風扇式收集存儲裝置，其特征在于，所述手柄（1）上還連接有太陽能電池板支架（24），所述太陽能電池板支架（24）上設有若干個太陽能電池板，相鄰太陽能電池板之間通過鉸接連接，若干個太陽能電池板中的一個太陽能電池板和太陽能電池板支架（24）鉸接。