[發明專利]一種自動變速器制動補償策略的換擋方法

有效

• 申請號: 202110554088.1
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113187891B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 劉國棟;趙令國;張召;寧甲奎;孫鵬遠
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H63/42;F16H63/40
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種自動變速器制動補償策略的換擋方法，其特征在于，包括：

S100：獲取車輛的當前工況信息；

S110：判斷當前工況信息是否滿足制動補償先決條件；若滿足，則執行S120；

當前工況信息包括換擋手柄的當前位置、車輛的行駛速度、剎車踏板的位置、變速器的當前擋位、TCU控制單元的狀態以及ESC的當前狀態；S110中，判斷當前工況信息是否滿足制動補償先決條件的方法包括：若換擋手柄的當前位置為前進擋、車輛的行駛速度大于第一設定值、剎車踏板被踩下、變速器的當前擋位不低于三擋、TCU控制單元無故障、以及ESC未施加控制同時滿足時，則判定當前工況信息是滿足制動補償先決條件；若換擋手柄的當前位置為前進擋、車輛的行駛速度大于第一設定值、剎車踏板被踩下、變速器的當前擋位不低于三擋、TCU控制單元無故障、以及ESC未施加控制中的任意一個不滿足時，則判定當前工況信息是不滿足制動補償先決條件；

S120：獲取制動主動缸壓力和制動主動缸壓力的變化率，并依據制動主動缸壓力、制動主動缸壓力的變化率、以及預設的制動主動缸壓力和制動主動缸壓力的變化率與車輛的目標減速度的關系圖表，查詢車輛的目標減速度；

S130：依據制動主動缸壓力和制動主動缸壓力的變化率以及車輛的目標減速度判斷是否滿足制動補償激活條件，若滿足，則執行S140；

S130中，判斷車輛是否滿足制動補償激活條件包括：若制動主缸壓力大于第二設定值、制動主缸壓力的變化率大于第三設定值和車輛的目標減速度小于車輛的實時減速度中的任意一個滿足時，則判定車輛滿足制動補償激活條件；若制動主缸壓力大于第二設定值、制動主缸壓力的變化率大于第三設定值和車輛的目標減速度小于車輛的實時減速度同時不滿足時，則判定車輛不滿足制動補償激活條件；

S140：開啟制動補償，并依據設定換擋線進行降擋操作，所述設定換擋線為當前車速、目標減速度以及換擋信息的關系圖表；

還包括位于S140之后的：

S150：獲取車輛的當前工況信息；

S160：判斷當前工況信息是否滿足制動補償先決條件；若滿足，則執行S140；若不滿足，則執行S170；

S170：退出制動補償。

2.根據權利要求1所述的自動變速器制動補償策略的換擋方法，其特征在于，還包括位于S170之后的：

S180：判斷ESC是否施加控制；若ESC施加控制，則執行S190；若ESC未施加控制，則執行S200；

S190：禁止升擋操作；

S200：按照設定的升擋表，執行逐級升擋操作。

3.根據權利要求2所述的自動變速器制動補償策略的換擋方法，其特征在于，還包括位于S200之后的：

S210：判斷是否滿足升擋退出條件，若滿足升擋退出條件，則執行功能S100；若不滿足升擋退出條件則執行S200。

4.根據權利要求3所述的自動變速器制動補償策略的換擋方法，其特征在于，所述升擋退出條件包括：

當前擋位為設定擋位或者當前工況信息滿足制動補償先決條件。

5.根據權利要求3所述的自動變速器制動補償策略的換擋方法，其特征在于，相鄰兩次執行升擋操作的時間間隔為預設時間間隔。

6.根據權利要求1-5任一項所述的自動變速器制動補償策略的換擋方法，其特征在于，S110中，若車輛的當前工況信息不滿足制動補償先決條件，則執行S100。

7.根據權利要求1-5任一項所述的自動變速器制動補償策略的換擋方法，其特征在于，S130中，若車輛不滿足制動補償激活條件，則執行S100。