[發(fā)明專利]車輛盲區(qū)預(yù)警方法、預(yù)警裝置、MEC平臺和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110554000.6
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN113284366B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉恒進
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04N7/18;G06V20/58;G06V10/764;H04W4/46;H04W4/06;H04L67/10
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 常忠良

本申請?zhí)峁┑囊环N車輛盲區(qū)預(yù)警方法、預(yù)警裝置、MEC平臺和存儲介質(zhì)，該方法包括獲取預(yù)先設(shè)置在視覺盲區(qū)道路上的環(huán)境感知設(shè)備拍攝的圖像；檢測圖像中的全部對象，并在全部對象中包括車輛對象的情況下，確定車輛對象的盲區(qū)；識別全部對象中處于盲區(qū)內(nèi)的危險對象；基于危險對象的識別結(jié)果生成針對車輛對象的盲區(qū)預(yù)警信息，并發(fā)送至車輛對象對應(yīng)的車輛，以對該車輛的駕駛員進行盲區(qū)預(yù)警。本申請適用于所有車輛，車主無需改裝車輛也可以實現(xiàn)盲區(qū)預(yù)警，極大降低了成本。另外，車載場景一般要求低延時，基于MEC的預(yù)警方案，能顯著減小時延，滿足場景需求。

本申請對申請?zhí)枮?01910741309.9，申請日為2019年08月12日，發(fā)明名稱為“車輛盲區(qū)預(yù)警方法、預(yù)警裝置、MEC平臺和存儲介質(zhì)”的中國專利申請?zhí)岢龇职干暾垺?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種車輛盲區(qū)預(yù)警方法、預(yù)警裝置、MEC平臺和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在一些交叉路口經(jīng)常會發(fā)生車輛，尤其是大貨車碾壓行人、電動車等的事故。而這通常并非駕駛員操作疏忽，而是車輛自身設(shè)計存在明顯的盲區(qū)。

為解決該問題，現(xiàn)有技術(shù)提供一種汽車盲區(qū)預(yù)警裝置。如圖1所示，在車輛前后左右安裝6個雷達、A/D轉(zhuǎn)換器，并設(shè)置單片機和預(yù)警燈等設(shè)備，實時監(jiān)控車輛周圍的環(huán)境，來實現(xiàn)車輛盲區(qū)預(yù)警。但是，這種在車上直接安裝設(shè)備的方式，屬于后裝，需要對整車進行適配改動，鉆孔、安裝、調(diào)試等工作量和成本非常大。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛盲區(qū)預(yù)警方法、預(yù)警裝置、MEC平臺和存儲介質(zhì)，以降低盲區(qū)預(yù)警的成本。

為實現(xiàn)上述目的，一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛盲區(qū)預(yù)警方法，所述方法應(yīng)用于MEC平臺，所述方法包括：

獲取環(huán)境感知設(shè)備拍攝的圖像，所述環(huán)境感知設(shè)備預(yù)先設(shè)置在視覺盲區(qū)道路上；

檢測所述圖像中的全部對象，并在所述全部對象中包括車輛對象的情況下，確定所述車輛對象的盲區(qū)；

識別所述全部對象中處于所述盲區(qū)內(nèi)的危險對象；

基于所述危險對象的識別結(jié)果生成針對所述車輛對象的盲區(qū)預(yù)警信息，并將所述盲區(qū)預(yù)警信息發(fā)送至所述車輛對象對應(yīng)的車輛，所述盲區(qū)預(yù)警信息用于對所述車輛的駕駛員進行盲區(qū)預(yù)警。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取環(huán)境感知設(shè)備拍攝的圖像，包括：

獲取至少一個目標環(huán)境感知設(shè)備拍攝的圖像，所述目標環(huán)境感知設(shè)備是拍攝視角覆蓋發(fā)送盲區(qū)預(yù)警請求的目標車輛的環(huán)境感知設(shè)備；

所述檢測所述圖像中的全部對象，并在所述全部對象中包括車輛對象的情況下，確定所述車輛對象的盲區(qū)，包括：

檢測所述圖像中的全部對象，并在所述全部對象中包括目標車輛對應(yīng)的車輛對象的情況下，確定所述車輛對象的盲區(qū)。

在又一種可能的實現(xiàn)方式中，所述確定所述車輛對象的盲區(qū)，包括：

預(yù)測所述車輛對象的行駛路徑；

獲取所述車輛對象在所述行駛路徑上至少一個行駛位置處的盲區(qū)；

基于各個所述盲區(qū)確定所述車輛對象在所述行駛路徑上的盲區(qū)。

在又一種可能的實現(xiàn)方式中，所述預(yù)測所述車輛對象的行駛路徑，包括：

在所述盲區(qū)預(yù)警請求包括所述目標車輛的姿態(tài)信息的情況下，基于所述姿態(tài)信息預(yù)測所述車輛對象的行駛路徑。

在又一種可能的實現(xiàn)方式中，所述識別所述全部對象中處于所述盲區(qū)內(nèi)的危險對象，包括：

預(yù)測所述全部對象中除所述車輛對象以外其他對象的運動路徑；