[發明專利]物件感測裝置及方法

在審

• 申請號: 202110553938.6
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113296159A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 陳福政;蔡易儒;陳柏融
• 申請（專利權）人: 廈門星宸科技有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G08B13/181
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 黃威

1.一種物件感測方法，應用于一物件感測裝置中，其特征在于，所述方法包括：

對接收自一影像傳感器的一影像信號進行偵測，并在偵測到一影像變化時，產生一影像感測信號；

對接收自一紅外線傳感器的一紅外線信號進行偵測，并在偵測到一紅外線能量變化時，產生一紅外線感測信號；

當所述影像感測信號產生時，啟動一計時程序；以及

在所述計時程序啟動后的一預設時間內，所述紅外線感測信號產生時，產生一物件感測信號；

其中，所述影像傳感器的感測距離大于所述紅外線傳感器。

2.如權利要求1所述的物件感測方法，其特征在于，還包括：

在啟動所述計時程序后經過所述預設時間未產生所述紅外線感測信號時，或啟動所述計時程序后在所述預設時間內產生所述物件感測信號時，結束所述計時程序。

3.如權利要求1所述的物件感測方法，其特征在于，所述對所述影像信號進行偵測，包括：

根據所述影像信號中的復數影像計算一影像變化量，以在所述影像變化量大于一影像變化門坎值時，產生所述影像感測信號；

所述對所述紅外線信號進行偵測，包括：

計算所述紅外線信號的一紅外線能量變化量，以在所述紅外線能量變化量大于一紅外線能量變化門坎值時，產生所述紅外線感測信號。

4.如權利要求3所述的物件感測方法，其特征在于，還包括：

提供一緩存器；以及

于所述緩存器中儲存所述預設時間的設定值、所述影像變化門坎值、及所述紅外線能量變化門坎值。

5.如權利要求3所述的物件感測方法，其特征在于，所述對所述影像信號進行偵測，包括：

根據所述影像信號中的所述復數影像決定一背景影像；以及

根據所述背景影像及所述復數影像中的一當下影像，以區塊為單位進行一絕對偏差總和計算，以產生所述影像變化量。

6.如權利要求1所述的物件感測方法，其特征在于，還包括：

對所述影像信號進行一影像優化處理；

所述對所述影像信號進行偵測，包括：

根據經優化后的所述影像信號進行偵測。

7.如權利要求1所述的物件感測方法，其特征在于，所述影像感測信號是由一移動感測電路產生，所述紅外線感測信號是由一紅外線控制電路產生，所述物件感測信號是由一確認電路產生，所述計時程序是利用一計數器進行計時，而所述移動感測電路、所述紅外線控制電路、所述確認電路及所述計數器是設置于一第一芯片中。

8.如權利要求7所述的物件感測方法，其特征在于，還包括：

根據所述物件感測信號產生一喚醒信號以喚醒一第二芯片，其中所述第二芯片具有高于所述第一芯片的電源功耗。

9.如權利要求7所述的物件感測方法，其特征在于，還包括：

使一處理電路在判斷于一特定時間內接收到兩次所述物件感測信號時，產生一中斷信號喚醒一第二芯片進行處理。

10.一種物件感測裝置，其特征在于，包括：

一移動感測電路，對接收自一影像傳感器的一影像信號進行偵測，并在偵測到一影像變化時，產生一影像感測信號；

一紅外線控制電路，對接收自一紅外線傳感器的一紅外線信號進行偵測，并在偵測到一紅外線能量變化時，產生一紅外線感測信號；以及

一確認電路，在判斷所述影像感測信號及所述紅外線感測信號二者其中之一產生時，啟動一計時程序，并在所述計時程序啟動后的一預設時間內，判斷所述影像感測信號及所述紅外線感測信號二者其中之另一產生時，產生一物件感測信號。

11.如權利要求10所述的物件感測裝置，其特征在于，所述影像傳感器的感測距離大于所述紅外線傳感器。

12.一種物件感測方法，應用于一物件感測裝置中，其特征在于，所述方法包括：

對接收自一影像傳感器的一影像信號進行偵測，并在偵測到一影像變化時，產生一影像感測信號；

對接收自一紅外線傳感器的一紅外線信號進行偵測，并在偵測到一紅外線能量變化時，產生一紅外線感測信號；

當所述影像感測信號及所述紅外線感測信號二者其中之一產生時，啟動一計時程序；以及

在所述計時程序啟動后的一預設時間內，所述影像感測信號及所述紅外線感測信號二者其中之另一產生時，產生一物件感測信號。