[發(fā)明專利]物件感測裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110553938.6 | 申請日： | 2021-05-20 |
| 公開（公告）號： | CN113296159A | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳福政;蔡易儒;陳柏融 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門星宸科技有限公司 |
| 主分類號： | G01V8/10 | 分類號： | G01V8/10;G08B13/181 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570 | 代理人： | 黃威 |
| 地址： | 361005 福建省廈門*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 物件 裝置 方法 | ||
1.一種物件感測方法，應(yīng)用于一物件感測裝置中，其特征在于，所述方法包括：
對接收自一影像傳感器的一影像信號進行偵測，并在偵測到一影像變化時，產(chǎn)生一影像感測信號；
對接收自一紅外線傳感器的一紅外線信號進行偵測，并在偵測到一紅外線能量變化時，產(chǎn)生一紅外線感測信號；
當所述影像感測信號產(chǎn)生時，啟動一計時程序；以及
在所述計時程序啟動后的一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，所述紅外線感測信號產(chǎn)生時，產(chǎn)生一物件感測信號；
其中，所述影像傳感器的感測距離大于所述紅外線傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的物件感測方法，其特征在于，還包括：
在啟動所述計時程序后經(jīng)過所述預(yù)設(shè)時間未產(chǎn)生所述紅外線感測信號時，或啟動所述計時程序后在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)產(chǎn)生所述物件感測信號時，結(jié)束所述計時程序。
3.如權(quán)利要求1所述的物件感測方法，其特征在于，所述對所述影像信號進行偵測，包括：
根據(jù)所述影像信號中的復(fù)數(shù)影像計算一影像變化量，以在所述影像變化量大于一影像變化門坎值時，產(chǎn)生所述影像感測信號；
所述對所述紅外線信號進行偵測，包括：
計算所述紅外線信號的一紅外線能量變化量，以在所述紅外線能量變化量大于一紅外線能量變化門坎值時，產(chǎn)生所述紅外線感測信號。
4.如權(quán)利要求3所述的物件感測方法，其特征在于，還包括：
提供一緩存器；以及
于所述緩存器中儲存所述預(yù)設(shè)時間的設(shè)定值、所述影像變化門坎值、及所述紅外線能量變化門坎值。
5.如權(quán)利要求3所述的物件感測方法，其特征在于，所述對所述影像信號進行偵測，包括：
根據(jù)所述影像信號中的所述復(fù)數(shù)影像決定一背景影像；以及
根據(jù)所述背景影像及所述復(fù)數(shù)影像中的一當下影像，以區(qū)塊為單位進行一絕對偏差總和計算，以產(chǎn)生所述影像變化量。
6.如權(quán)利要求1所述的物件感測方法，其特征在于，還包括：
對所述影像信號進行一影像優(yōu)化處理；
所述對所述影像信號進行偵測，包括：
根據(jù)經(jīng)優(yōu)化后的所述影像信號進行偵測。
7.如權(quán)利要求1所述的物件感測方法，其特征在于，所述影像感測信號是由一移動感測電路產(chǎn)生，所述紅外線感測信號是由一紅外線控制電路產(chǎn)生，所述物件感測信號是由一確認電路產(chǎn)生，所述計時程序是利用一計數(shù)器進行計時，而所述移動感測電路、所述紅外線控制電路、所述確認電路及所述計數(shù)器是設(shè)置于一第一芯片中。
8.如權(quán)利要求7所述的物件感測方法，其特征在于，還包括：
根據(jù)所述物件感測信號產(chǎn)生一喚醒信號以喚醒一第二芯片，其中所述第二芯片具有高于所述第一芯片的電源功耗。
9.如權(quán)利要求7所述的物件感測方法，其特征在于，還包括：
使一處理電路在判斷于一特定時間內(nèi)接收到兩次所述物件感測信號時，產(chǎn)生一中斷信號喚醒一第二芯片進行處理。
10.一種物件感測裝置，其特征在于，包括：
一移動感測電路，對接收自一影像傳感器的一影像信號進行偵測，并在偵測到一影像變化時，產(chǎn)生一影像感測信號；
一紅外線控制電路，對接收自一紅外線傳感器的一紅外線信號進行偵測，并在偵測到一紅外線能量變化時，產(chǎn)生一紅外線感測信號；以及
一確認電路，在判斷所述影像感測信號及所述紅外線感測信號二者其中之一產(chǎn)生時，啟動一計時程序，并在所述計時程序啟動后的一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，判斷所述影像感測信號及所述紅外線感測信號二者其中之另一產(chǎn)生時，產(chǎn)生一物件感測信號。
11.如權(quán)利要求10所述的物件感測裝置，其特征在于，所述影像傳感器的感測距離大于所述紅外線傳感器。
12.一種物件感測方法，應(yīng)用于一物件感測裝置中，其特征在于，所述方法包括：
對接收自一影像傳感器的一影像信號進行偵測，并在偵測到一影像變化時，產(chǎn)生一影像感測信號；
對接收自一紅外線傳感器的一紅外線信號進行偵測，并在偵測到一紅外線能量變化時，產(chǎn)生一紅外線感測信號；
當所述影像感測信號及所述紅外線感測信號二者其中之一產(chǎn)生時，啟動一計時程序；以及
在所述計時程序啟動后的一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，所述影像感測信號及所述紅外線感測信號二者其中之另一產(chǎn)生時，產(chǎn)生一物件感測信號。
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