[發明專利]一種適用于多虛擬同步機的頻率恢復控制方法

有效

• 申請號: 202110553842.X
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113178879B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 王曉寰;姜威;趙曉君;陳加南
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: H02J3/24
• 分類號: H02J3/24;H02J3/32;H02J3/48;H02J7/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 何圣斐;李洪福

1.一種適用于多虛擬同步機的頻率恢復控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、分別采集本地虛擬同步機及其相鄰虛擬同步機相應的狀態變量；

S2、對步驟S1中采集到的狀態變量進行算法處理，得到所需加入的下一時刻的頻率恢復補償量；

S3、將步驟S2得到的頻率恢復補償量添加至本地虛擬同步機控制策略的有功控制環路中；

所述步驟S1具體包括：

S11、獲取本地虛擬同步機輸出角頻率與額定角頻率差值的積分量

式中，ΔI_i為第i臺虛擬同步機的角頻率差值積分項；K_i為第i臺虛擬同步機的頻率恢復積分系數；ω_i是第i臺虛擬同步機的輸出角頻率；ω₀是額定角頻率；

S12、獲取本地虛擬同步機當前時刻的頻率恢復補償量ΔC_i(k)；

其中，ΔC_i(k)是本地虛擬同步機當前時刻的頻率恢復補償量；

S13、通過雙向通信獲取與本地虛擬同步機相鄰的虛擬同步機當前時刻的頻率恢復補償量ΔC_ix(k)；

其中，ΔC_ix(k)代表與第i臺虛擬同步機相鄰的虛擬同步機當前時刻的頻率恢復補償量的值；

所述步驟S2具體包括：

對步驟S11、S12、S13中采集到的狀態信息進行本地處理得到本地虛擬同步機下一時刻的頻率恢復補償量，其中處理算法為：

式中，k_C為偏差修正系數；N為與第i臺虛擬同步機相鄰的虛擬同步機臺數，ΔC_i(k+1)是計算得到的本地虛擬同步機下一時刻的頻率恢復補償量。

2.根據權利要求1所述的一種適用于多虛擬同步機的頻率恢復控制方法，其特征在于：所述步驟S3中，加入頻率恢復補償量的本地虛擬同步機的有功控制環路方程為：

式中，下標i表示第i臺逆變器；P_refi是第i臺虛擬同步機的參考功率值；K_ωi是第i臺虛擬同步機的調頻系數；ω_i是第i臺虛擬同步機的輸出角頻率；ω₀是額定角頻率；P_outi是第i臺虛擬同步機的輸出功率；ΔC_i(k+1)是計算得到的第i臺虛擬同步機下一時刻的頻率恢復補償量；J_i、D_i是第i臺虛擬同步機的轉動慣量與阻尼系數。