[發(fā)明專利]回收瓶的視覺分級(jí)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110553800.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN113305034B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綿陽(yáng)中潤(rùn)機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36;B08B9/36;B08B13/00
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 冉劍俠

1.回收瓶的視覺分級(jí)系統(tǒng)，包括服務(wù)器以及與服務(wù)器電連接的圖像采集端；其特征在于，所述圖像采集端，包括用來(lái)采集透光圖像的透光攝像頭，用來(lái)拍攝回收瓶外部圖像的外部攝像頭以及用來(lái)拍攝回收瓶?jī)?nèi)部的內(nèi)部攝像頭；所述透光攝像頭設(shè)置在放置臺(tái)的一側(cè)，所述放置臺(tái)用來(lái)放置回收瓶；所述內(nèi)部攝像頭設(shè)置在內(nèi)拍裝置上，所述內(nèi)拍裝置設(shè)置在放置臺(tái)的上方，所述內(nèi)拍裝置可上下移動(dòng)；所述外部攝像頭設(shè)置在外拍裝置上；所述內(nèi)拍裝置，包括從上往下伸入回收瓶?jī)?nèi)的內(nèi)照燈，所述內(nèi)部攝像頭設(shè)置在所述內(nèi)照燈的上方；所述外拍裝置，包括用來(lái)與回收瓶外表面接觸的剝離齒輪，所述外部攝像頭設(shè)置在所述剝離齒輪上；

圖像采集端，還包括帶動(dòng)回收瓶自轉(zhuǎn)的傳送裝置，傳送裝置，包括分別安裝在放置臺(tái)進(jìn)口方向的前導(dǎo)輪和安裝在放置臺(tái)出口方向上的后導(dǎo)輪；通過(guò)前導(dǎo)輪和后導(dǎo)輪逐個(gè)傳送回收瓶，使回收瓶成單列從放置臺(tái)進(jìn)口到放置臺(tái)出口傳送；前導(dǎo)輪為中空結(jié)構(gòu)，前導(dǎo)輪與回收瓶的接觸面為弧形面，前導(dǎo)輪的弧形面上開有加熱孔，在前導(dǎo)輪內(nèi)安裝有電吹風(fēng)，通過(guò)加熱孔向回收瓶外表面吹出熱風(fēng)加熱；前導(dǎo)輪在與回收瓶接觸傳導(dǎo)的過(guò)程中，對(duì)回收瓶的外表面進(jìn)行加熱，將回收瓶外表面的包括貼紙?jiān)趦?nèi)的東西加熱軟化后通過(guò)剝離齒輪鏟除掉；后導(dǎo)輪也為中空結(jié)構(gòu)，后導(dǎo)輪也具有與回收瓶接觸的弧形面，弧形面上開有吹風(fēng)孔，在后導(dǎo)輪內(nèi)安裝有隨著后導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)扇，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，向著吹風(fēng)孔吹風(fēng)；在剝離齒輪將貼紙刮下來(lái)后，通過(guò)吹風(fēng)孔將被刮下來(lái)的東西吹走；

所述服務(wù)器包括用來(lái)分別與透光攝像頭、外部攝像頭和內(nèi)部攝像頭電連接的中央處理器；中央處理器內(nèi)設(shè)有用來(lái)接收拍攝圖像，并對(duì)拍攝圖像進(jìn)行臟度分級(jí)、磨損度分級(jí)和破瓶分級(jí)的分級(jí)策略。

2.如權(quán)利要求1所述的回收瓶的視覺分級(jí)系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)照燈為環(huán)形燈，所述內(nèi)照燈內(nèi)設(shè)有刷子，所述刷子連接有用來(lái)驅(qū)動(dòng)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)洗電機(jī)。

3.如權(quán)利要求2所述的回收瓶的視覺分級(jí)系統(tǒng)，其特征在于，所述剝離齒輪連接有用來(lái)驅(qū)動(dòng)剝離齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪；所述刷子和所述剝離齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的回收瓶的視覺分級(jí)系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)拍裝置還包括用來(lái)驅(qū)動(dòng)內(nèi)照燈上下移動(dòng)的伸縮氣缸。

5.如權(quán)利要求1所述的回收瓶的視覺分級(jí)系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)照燈打開后形成透光圖像和內(nèi)部圖像，所述內(nèi)照燈關(guān)閉后形成外部圖像。

6.回收瓶的視覺分級(jí)方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1所述的回收瓶的視覺分級(jí)系統(tǒng)，包括以下步驟：

步驟一，通過(guò)內(nèi)拍裝置將打開的內(nèi)照燈和內(nèi)部攝像頭伸入到回收瓶?jī)?nèi)；

步驟二，針對(duì)同一回收瓶，透光攝像頭拍攝形成透光圖像；內(nèi)部攝像頭拍攝形成內(nèi)部圖像；外部攝像頭在內(nèi)照燈離開回收瓶后拍攝形成外部圖像；

步驟三，中央處理器分別接收透光圖像、內(nèi)部圖像和外部圖像，并根據(jù)預(yù)設(shè)的分級(jí)策略完成回收瓶分級(jí)；

步驟一中，內(nèi)照燈伸進(jìn)回收瓶后，刷子在回收瓶?jī)?nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)刷洗，步驟二中，透光攝像頭、內(nèi)部攝像頭和外部攝像頭均在刷子刷洗完成后再進(jìn)行拍攝。

7.如權(quán)利要求6所述的回收瓶的視覺分級(jí)方法，其特征在于，步驟二中，外部攝像頭設(shè)置在剝離齒輪與回收瓶的接觸面上，所述外部攝像頭在拍攝過(guò)程中隨著剝離齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求6所述的回收瓶的視覺分級(jí)方法，其特征在于，所述透光攝像頭從下往上傾斜設(shè)置，在步驟二中透光攝像頭從下往上拍攝回收瓶。