[發明專利]一種醫用物流小車轉軌裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202110553798.2
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113104524B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 袁奇;湯建文;周亮;張文選;趙雷;王正華
• 申請（專利權）人: 江蘇達實久信醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;A61G12/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 丁博寒

1.一種醫用物流小車轉軌裝置，其特征在于，包括：

轉軌器，所述轉軌器上具有至少兩個平行間隔設置的支軌，兩所述支軌用于承載小車；

驅動件，與所述轉軌器連接，用以驅動所述轉軌器沿與支軌長度方向垂直的方向移動；

支架，所述轉軌器可相對滑動地設置在所述支架上；

主軌，所述主軌固定在所述支架上，且在所述支架上設置有供所述轉軌器移動的空缺區域；所述主軌設置有至少一個，所述副軌道設置有至少兩個，所述轉軌器上的所述支軌的個數大于所述主軌的個數；

副軌，設置在所述支架的一側，與所述主軌平行間隔設置，且所述副軌與主軌的間距與兩所述支軌的間距相同；

控制器，當需要對小車進行轉軌時，所述控制器控制所述轉軌器從第一位置移動至第二位置，以將所述主軌上的小車移動至所述副軌所在位置處，從而實現小車轉軌目的；

其中，所述支軌上具有定位組件，所述定位組件與所述控制器電連接，當小車到達所述支軌上時，所述定位組件被小車識別并發送信號至所述控制器，所述控制器根據指令控制所述轉軌器移動至預定位置處；

所述定位組件為掃碼器和/或固定在小車上的條形碼、攝像裝置或者無線識別裝置，用于檢測待轉軌小車是否到位，所述控制器識別到小車需要朝向某個副軌轉軌時，控制驅動件驅動轉軌器移動。

2.根據權利要求1所述的醫用物流小車轉軌裝置，其特征在于，所述驅動件為固定在支架上的齒條和固定在轉軌器上的電機齒輪結構、電機絲桿結構、氣壓缸、液壓缸、鏈輪鏈條或者同步帶結構。

3.根據權利要求1所述的醫用物流小車轉軌裝置，其特征在于，所述支架上在所述轉軌器移動方向上具有滑軌或者滑槽，所述轉軌器底部具有與所述滑軌或者滑槽配合的滑塊。

4.根據權利要求1所述的醫用物流小車轉軌裝置，其特征在于，所述主軌和/或副軌朝向所述轉軌器一側的開口端具有擋車組件，所述擋車組件用于防止所述轉軌器移開時其余軌道上小車的跌落。

5.根據權利要求4所述的醫用物流小車轉軌裝置，其特征在于，所述擋車組件包括鉸接在所述主軌道或者副軌開口端面下側的擋臂和與所述擋臂的底端連接的彈性件，在初始狀態時，所述擋臂的自由端凸出于所述主軌或者副軌的底面，當所述轉軌器經過時，將所述擋臂壓覆在所述轉軌器的底部。

6.根據權利要求5所述的醫用物流小車轉軌裝置，其特征在于，所述擋臂的自由端轉動設置有滾輪。

7.根據權利要求4所述的醫用物流小車轉軌裝置，其特征在于，所述擋車組件包括豎直設置的擋板，以及在豎直方向上驅動所述擋板上下移動的驅動器，當轉軌器離開時，所述驅動器驅動所述擋板上升至所述主軌或者副軌的底面上方，當所述轉軌器移動至所述擋車組件位置處時，所述驅動器驅動所述擋板下降至所述轉軌器底部。

8.一種應用如權利要求1至7任一項所述的醫用物流小車轉軌裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

小車檢測是否到達轉軌器預定位置處；

小車到達轉軌器時主動通知控制器轉軌；

若不需要轉軌，則控制轉軌器保持不動；

若需要則控制轉軌器移動至小車需要通過的副軌位置；

同時檢測下一輛小車是否需要轉軌，若不需要轉軌，則驅動小車繼續在主軌上移動；

當轉軌器位置上沒有小車時且轉軌器不在原始位置處時，控制器自動復位轉軌器。