[發(fā)明專(zhuān)利]一種采用多軸全向方式對(duì)手機(jī)清理的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110553519.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113102336A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽蒙翠旭機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B1/04
• 分類(lèi)號(hào): B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種采用多軸全向方式對(duì)手機(jī)清理的方法，其步驟在于：

S1：使用者將手機(jī)投入安裝于機(jī)殼內(nèi)的輸送裝置；

使用者將手機(jī)放置在進(jìn)料平臺(tái)并對(duì)手機(jī)施加推力，手機(jī)在推力的作用下進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)；

開(kāi)啟輸送電機(jī)，輸送電機(jī)通過(guò)第一動(dòng)力傳遞件驅(qū)動(dòng)第一輥軸繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)第二動(dòng)力傳遞件驅(qū)動(dòng)第二輥軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輸送帶在第一輥軸的驅(qū)動(dòng)下?tīng)恳謾C(jī)向清理區(qū)同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)手機(jī)平行于長(zhǎng)度方向的側(cè)面進(jìn)入清理區(qū)內(nèi)，關(guān)閉輸送電機(jī)；

S2：清理裝置對(duì)手機(jī)平行于寬度方向的一個(gè)側(cè)面進(jìn)行清理；

開(kāi)啟第一清理電機(jī)，第一清理電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)滑動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)兩個(gè)清理組件同步做相互靠近的運(yùn)動(dòng)，清理組件的清潔筒對(duì)手機(jī)平行于寬度方向的一個(gè)側(cè)面進(jìn)行清理，隨后，第一清理電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，兩個(gè)清理組件回到初始位置；

S3：清理裝置對(duì)手機(jī)平行于長(zhǎng)度方向的側(cè)面進(jìn)行清理；

開(kāi)啟輸送電機(jī)，第一輸送帶在第一輥軸的驅(qū)動(dòng)下?tīng)恳謾C(jī)向輸送裝置的出料端運(yùn)動(dòng)，當(dāng)手機(jī)運(yùn)動(dòng)至第二輸送帶時(shí)，第一輸送帶和第二輸送帶共同牽引手機(jī)向輸送裝置的出料端運(yùn)動(dòng)，在第一輸送帶和第二輸送帶共同牽引手機(jī)向輸送裝置的出料端運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，清理組件的清潔筒對(duì)手機(jī)平行于長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行清理；

S4：清理裝置對(duì)手機(jī)平行于寬度方向的另一側(cè)面進(jìn)行清理；

當(dāng)手機(jī)平行于寬度方向的另一側(cè)面進(jìn)入清理區(qū)內(nèi)，開(kāi)啟第一清理電機(jī)，第一清理電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)滑動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)兩個(gè)清理組件同步做相互靠近的運(yùn)動(dòng)，清理組件的清潔筒對(duì)手機(jī)平行于寬度方向的另一側(cè)面進(jìn)行清理，隨后，第一清理電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，兩個(gè)清理組件回到初始位置；

S5：清理裝置切換至第二清理狀態(tài)；

開(kāi)啟推動(dòng)電機(jī)，推動(dòng)電機(jī)通過(guò)第五動(dòng)力傳遞件驅(qū)動(dòng)推動(dòng)絲桿繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架豎直向下同步運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)架運(yùn)動(dòng)并通過(guò)連桿組件驅(qū)動(dòng)清理機(jī)構(gòu)繞連桿組件的固定軸的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)清理組件的清潔筒水平布置時(shí)，關(guān)閉推動(dòng)電機(jī)；

開(kāi)啟豎移電機(jī)，豎移電機(jī)通過(guò)第四動(dòng)力傳遞件驅(qū)動(dòng)豎移絲桿繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，豎移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)清理機(jī)構(gòu)沿豎直方向同步運(yùn)動(dòng)；

開(kāi)啟平移電機(jī)，平移電機(jī)通過(guò)第三動(dòng)力傳遞件驅(qū)動(dòng)平移絲桿繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，平移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)平移板驅(qū)動(dòng)清理機(jī)構(gòu)沿平移絲桿的軸向運(yùn)動(dòng)；

開(kāi)啟第一清理電機(jī)，第一清理電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)滑動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)兩個(gè)清理組件同步做相互靠近的運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)清理組件的一個(gè)清潔筒與手機(jī)的一個(gè)大面貼合、清理組件的另一個(gè)清潔筒與手機(jī)的另一個(gè)大面貼合時(shí)，關(guān)閉豎移電機(jī)、平移電機(jī)、第一清理電機(jī)；

S6：清理裝置完成對(duì)手機(jī)的清理并且輸送裝置牽引手機(jī)向外輸出；

開(kāi)啟輸送電機(jī)，輸送電機(jī)通過(guò)第一動(dòng)力傳遞件驅(qū)動(dòng)第一輥軸繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)第二動(dòng)力傳遞件驅(qū)動(dòng)第二輥軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輸送帶和第二輸送帶先是牽引手機(jī)向輸送裝置的進(jìn)料端運(yùn)動(dòng)，第一輸送帶和第二輸送帶再牽引手機(jī)向輸送裝置的出料端運(yùn)動(dòng)至出料平臺(tái)，在此過(guò)程中，手機(jī)的兩個(gè)大面均被清理組件的清潔筒清理完畢，使用者從出料平臺(tái)取出清理后的手機(jī)；

S7：開(kāi)啟豎移電機(jī)、平移電機(jī)、第一清理電機(jī)，清理機(jī)構(gòu)回到初始狀態(tài)，設(shè)置于定位絲桿的鎖緊凸條進(jìn)入設(shè)置于限位槽上的鎖緊凹槽內(nèi)；

關(guān)閉豎移電機(jī)、平移電機(jī)，開(kāi)啟第二清理電機(jī)，第一清理電機(jī)和第二清理電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)筒繞自身軸線(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)沿設(shè)置于安裝筒上的定位槽和設(shè)置于限位筒上的推動(dòng)槽豎直向下運(yùn)動(dòng)，清潔筒在設(shè)置于傳動(dòng)筒上的水平段的推動(dòng)下豎直向下掉落；

第一清理電機(jī)和第二清理電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，安裝筒回到初始位置，使用者安裝上未使用的清潔筒。