[發明專利]一種環境監測無人機的信息采集裝置

在審

• 申請號: 202110553138.4
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113173253A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 葉蘊瑤;丁士全;龐牧野
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;G08C17/02;H01M50/244;H01M50/247
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 劉靜怡

本發明提供一種環境監測無人機的信息采集裝置，包括分體式掛架，所述分體式掛架固定安裝在無人機底部，所述分體式掛架內部安裝有電池模塊和無線傳輸模塊，所述分體式掛架底部通過懸掛機構與環境監測儀器盒連接，所述環境監測儀器盒通過懸掛機構活動吊裝在分體式掛架下方，所述環境監測儀器盒內部的環境監測模塊與電池模塊電性連接，本發明采用分體式設置，通過懸掛機構將環境監測儀器盒進行牽引，完全避免檢測過程中無人機螺旋槳產生的向下氣流的影響，同時將電池模塊和無線傳輸模塊設置于分體式掛架內，有效削弱環境監測儀器盒在檢測過程中受到電磁干擾的影響，大大提高了檢測精度。

技術領域

本發明涉及無人機環境監測掛架技術領域，具體為一種環境監測無人機的信息采集裝置。

背景技術

目前環保執法者在檢查企業偷排時，多是挨家挨戶敲門檢查，依靠的設備也是手持式氣體檢測儀，效率極低，但使用搭載著污染物檢測吊艙的無人機時，可以在很短時間內完成一個園區的污染物巡查，同時，利用可視化數據分析軟件可以實時得到一個污染物分布格柵圖，地面人員可根據圖中污染源的定位立刻上門巡查，提升了執法的針對性和實時性；

為了解決上述問題，現有技術中申請號為“CN202021518987.3”的一種環境監測用無人機、申請號為“CN201921490820.8”的一種動態空氣監測式無人機分別公開了將環境監測裝置安裝在無人機底部以及通過懸掛裝置懸掛的方案；

但上述兩種無人機環境信息采集裝置均為一體化設置，必須要說明的是，利用無人機做大氣環境監測的檢測吊艙在設計和生產時必須要考慮到電磁干擾對檢測結果準確性的影響，否則得到的數據是十分不準確甚至不可用的，現有技術中的上述裝置通常通過算法的改進來彌補電磁干擾的影響，而難以通過物理方式削弱甚至消除電磁干擾的影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種環境監測無人機的信息采集裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種環境監測無人機的信息采集裝置，包括分體式掛架，所述分體式掛架固定安裝在無人機底部，所述分體式掛架內部安裝有電池模塊和無線傳輸模塊，所述分體式掛架底部通過懸掛機構與環境監測儀器盒連接，所述環境監測儀器盒通過懸掛機構活動吊裝在分體式掛架下方，所述環境監測儀器盒內部的環境監測模塊與電池模塊電性連接。

優選的，所述懸掛機構包括纏繞線盤及牽引電機，所述纏繞線盤活動安裝在分體式掛架兩側固定安裝的線盤掛架內，所述纏繞線盤上纏繞有牽引繩，所述牽引繩遠離纏繞線盤一端固定連接在環境監測儀器盒上，所述線盤掛架上固定安裝有牽引電機，所述牽引電機的驅動軸與纏繞線盤的轉軸固定連接。

優選的，所述牽引繩為多股線繩，所述牽引繩位于環境監測儀器盒一端分散成四股，所述牽引繩的四股線繩固定連接在環境監測儀器盒的四角。

優選的，兩側的所述線盤掛架底部固定安裝有連桿板，所述連桿板底部固定連接有多級伸縮連桿，所述多級伸縮連桿遠離連桿板一端與環境監測儀器盒固定連接，所述牽引繩通過連桿板底部開設的繩孔穿設入多級伸縮連桿內部。

優選的，所述分體式掛架內部設置有電池艙，所述電池模塊固定安裝在電池艙內，所述電池艙外部活動設置有電池艙翻蓋。

優選的，兩側的所述線盤掛架上設置有供纏繞線盤的轉軸插設的轉軸孔，一側的所述轉軸孔內設置有正極觸點和負極觸點，所述正極觸點、負極觸點經線盤掛架和分體式掛架內部開設的通道分別與電池模塊的正極和負極連接，所述轉軸上開設有與正極觸點、負極觸點配合的正極配合環和負極配合環，所述正極配合環和負極配合環通過轉軸內部的通道與纏繞線盤內纏繞的連接線連接，所述連接線遠離纏繞線盤一端與環境監測儀器盒內部的環境監測模塊連接。

優選的，所述牽引繩的長度L≥10m。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：