[發(fā)明專利]一種可控式移動巡檢機器人

在審

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• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113103209A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 張建國;李延河;孫海良;丁振華;王海濤;劉興利;席波;楊琳;韓宇;馮欣
• 申請（專利權）人: 平頂山天安煤業(yè)股份有限公司;無錫華瀚能源裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02;E21F17/18;H04N5/225
• 代理公司: 北京律遠專利代理事務所(普通合伙) 11574
• 代理人: 張燕

本發(fā)明公開了一種可控式移動巡檢機器人，安裝板位于滑軌下方，且安裝板下部安裝有動力輸出裝置，動力輸出裝置的輸出端與輸出傳動輪連接，支重輪安裝架與滑軌之間安裝有支重輪，滑軌底部與安裝板之間安裝有兩組底部支撐輪，底部支撐輪安裝在底部支撐輪安裝架上，底部支撐輪安裝架與安裝板之間安裝有碟簧，攝像儀安裝架下端安裝有攝像儀。移動巡檢機器人通過攝像儀采集信息，可將實時影像進行上傳。且通過各種傳感器對溫度、氣體濃度、瓦斯?jié)舛冗M行檢測并且異常報警，提高井下作業(yè)的安全性和可靠性，利用馬達或電機作為動力源對巡檢機器人系統(tǒng)提供動力，無需一級防爆或煤安認證。碟簧具有漲緊功能，使整體機構遇到小障礙可以上下浮動越過障礙。

技術領域

本發(fā)明屬井下巡檢設備技術領域，具體涉及一種可控式移動巡檢機器人。

背景技術

目前井下的檢測包括(溫度、濕度、瓦斯和粉塵濃度)主要還是依靠人工手持儀器進行檢測，并且檢測時間久，最后根據專業(yè)的工程技術人員通過自身的經驗對儀器檢測出來的數值進行判斷。

我國煤礦現都存在著開采環(huán)境惡劣，瓦斯?jié)舛龋蹓m濃度高，現場需測量數據多的特點，存在專業(yè)技術人員緊缺，井下現場技術條件有限、判斷時間過長、且危險識別準確度不高等問題。現存井下巡檢機器人存在著靈動性低、安全性低、帶輪傳動傳送帶易磨損、軌道上遇煤渣、巖渣等障礙無法跨越的問題等。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種可控式移動巡檢機器人，該裝置可用于礦下巡檢，并且可以提供巡檢參數，解決了井下數據測量費時費力、遇障礙無法跨越、結構不穩(wěn)定的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種可控式移動巡檢機器人包括支重輪安裝架、支重輪、輸出傳動輪、底部支撐輪、碟簧、底部支撐輪安裝架、攝像儀安裝架、安裝板和動力輸出裝置，所述安裝板位于滑軌下方，且安裝板下部安裝有動力輸出裝置，所述動力輸出裝置的輸出端與輸出傳動輪連接，且輸出傳動輪位于滑軌一側，所述安裝板上部安裝有數個支重輪安裝架，且支重輪安裝架與滑軌之間安裝有支重輪，所述滑軌底部與安裝板之間安裝有兩組底部支撐輪，且底部支撐輪安裝在底部支撐輪安裝架上，并且底部支撐輪安裝架與安裝板之間安裝有碟簧，所述安裝板下方安裝有攝像儀安裝架，且攝像儀安裝架下端安裝有攝像儀。

優(yōu)選的，所述支重輪安裝架共設有四組，并且位于對應的底部支撐輪兩側，并且支重輪與滑軌滑動連接。

優(yōu)選的，所述輸出傳動輪中部設有滑槽，且滑槽與滑軌相接觸，利用摩擦力帶動系統(tǒng)整體前后移動。

優(yōu)選的，所述攝像儀安裝架為伸縮支架，可調節(jié)高度。

優(yōu)選的，所述的動力輸出裝置為氣動馬達或一級防爆的小型電機。

優(yōu)選的，傳感器通過安裝板固定在滑軌上，其中傳感器包含溫度傳感器、氣體濃度傳感器和瓦斯?jié)舛葌鞲衅鳌?/p>

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：1、移動巡檢機器人通過攝像儀采集信息，可將實時影像進行上傳。且通過各種傳感器對溫度、氣體濃度、瓦斯?jié)舛冗M行檢測并且異常報警，提高井下作業(yè)的安全性和可靠性，大程度上減少了人力物力的浪費，并且響應及時。

2、利用馬達或電機作為動力源對巡檢機器人系統(tǒng)提供動力，無需一級防爆或煤安認證。

3、可在地面對巡檢機器人進行控制，隨時啟停。

4、碟簧具有漲緊功能，使整體機構遇到小障礙可以上下浮動越過障礙。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結構示意圖。

圖中：支重輪安裝架1、支重輪2、輸出傳動輪3、底部支撐輪4、碟簧5、底部支撐輪安裝架6、攝像儀安裝架7、安裝板8和動力輸出裝置9。

具體實施方式