[發(fā)明專利]一種支撐穩(wěn)定的機器人安裝固定座

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110552635.2
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113370178A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 馬海臨
• 申請（專利權）人: 廣州妲觀數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種支撐穩(wěn)定的機器人安裝固定座，包括連接座，所述連接座的下端設置有固定座，固定座的中間設置有傳動結構，傳動結構的上方設置有卡接結構，連接座的中間下方設置有擠壓結構，擠壓結構的左端活動連接有聯(lián)動結構，聯(lián)動結構的左端固定連接有支撐結構，固定座中間的設置有卡接柱，連接塊的左右兩端固定連接有擠壓斜面。該裝置通過移動連接座與固定座進行連接，先通過卡接柱錦衣一次卡接，通過卡接柱的移動帶動擠壓斜面運動，繼而帶動卡結結構進行固定卡接實現(xiàn)二次卡接，又通過傳動結構帶動擠壓機構運動，通過聯(lián)動結構改變支撐結構的位置，增大支撐面，從而實現(xiàn)了連接固定穩(wěn)定、支撐穩(wěn)定不易晃動的有益效果。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人安裝設備技術領域，具體為一種支撐穩(wěn)定的機器人安裝固定座。

背景技術

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。

機器人在使用過程中需要安裝在固定底座上，但是現(xiàn)有的固定底座形式固定、功能單一，對于機器人本體固定連接不穩(wěn)定，可能會導致在使用中的晃動，甚至傾倒對旁邊人員造成傷害，此外，固定座的支撐點固定，無法隨機器人的重量變化而進行改變，以滿足支撐的穩(wěn)定需求。因此我們提出一種支撐穩(wěn)定的機器人安裝固定座。

本發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術問題

本發(fā)明提供了一種支撐穩(wěn)定的機器人安裝固定座，以解決背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種支撐穩(wěn)定的機器人安裝固定座，包括連接座，所述連接座的下端設置有固定座，所述固定座的中間設置有傳動結構，所述傳動結構的上方設置有卡接結構，所述連接座的中間下方設置有擠壓結構，所述擠壓結構的左端活動連接有聯(lián)動結構，所述聯(lián)動結構的左端固定連接有支撐結構。

進一步的，所述固定座中間的設置有卡接柱，所述卡接柱的下端固定連接有連接塊，所述連接塊的左右兩端固定連接有擠壓斜面，所述擠壓斜面的左側(cè)設置有傾斜角度。

進一步的，所述擠壓斜面的左端滑動連接有擠壓滑輪，所述擠壓滑輪的左端固定連接有擠壓桿，所述擠壓桿的外側(cè)卡接有擠壓桿，所述擠壓桿的左側(cè)活動連接有卡接塊。

進一步的，所述卡接塊的中間活動連接有固定塊，所述卡接塊的上端設置為鉤子狀，所述卡接塊的的上端右側(cè)固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧右端固定連接有固定座，所述固定座為第二彈簧提供支撐力，所述第二彈簧為卡接塊提供復位所需的力。

進一步的，所述連接塊的下端固定連接有傳動塊，所述傳動塊左端活動連接有傳動桿，所述傳動桿遠離傳動塊的一端活動連接有活動塊，所述活動塊的右端固定連接有第一彈簧座，，所述活動塊的左端固定連接有活動桿，所述活動桿遠離活動塊的一端固定連接有支撐塊，所述傳動塊的下端固定連接有第二彈簧座。

進一步的，所述連接座的下端設置有卡接座，所述卡接座的下端中間開設有卡接槽，所述卡接座的下端左右兩側(cè)均設置有卡接條。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種支撐穩(wěn)定的機器人安裝固定座，具備以下有益效果：

1、該種支撐穩(wěn)定的機器人安裝固定座，通過移動連接座靠近固定座，通過卡接座中間的卡接槽與卡接柱相卡接進行固定，當卡接后，卡接座左側(cè)會通過擠壓卡接塊的上端使卡接塊線逆時針旋轉(zhuǎn)，當卡接后，在第二彈簧的作用下，卡接塊順時針旋轉(zhuǎn)，進行雙重卡接，同時卡接座會推動卡接柱向下運動，卡接柱向下運動時會帶動連接塊同步向下運動，連接塊帶動擠壓斜面向下運動，擠壓斜面通過斜面擠壓擠壓滑輪向左運動，擠壓滑輪推動卡接塊向左運動，從而使卡接塊繞固定塊進行順時針旋轉(zhuǎn)并進行限位，使卡接塊上端的勾住卡緊卡接條，實現(xiàn)雙重卡接，從而實現(xiàn)了連接簡單，固定穩(wěn)定的有益效果。