[發明專利]一種用于農業的自動對靶檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 202110552344.3
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113418509A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 王秀國;林勇;謝興源;黃仕亮;劉通
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院煙草研究所(中國煙草總公司青州煙草研究所);南平市煙草公司政和分公司
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G01C11/02
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

1.一種用于農業的自動對靶檢測裝置，其特征在于，包括無人機組件、攝像組件、光源組件、控制單元；

所述無人機組件包括機架，所述機架的頂部一端設置有連桿，所述機架的底部一端連接支撐桿，所述支撐桿連接防護桿；

所述光源組件包括光源發生器，所述光源發生器一端連接蓄電池，另一端連接聚光鏡，所述光源組件設置于支撐桿的內側且所述光源組件與機架連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于農業的自動對靶檢測裝置，其特征在于，所述光源發生器上設置有多個出光孔，所述出光孔用于發射一種或多種不同的波長的光。

3.根據權利要求1所述的一種用于農業的自動對靶檢測裝置，其特征在于，所述攝像組件包括攝像頭保護罩，所述攝像頭保護罩包裹攝像頭，所述攝像頭由固定塊固定，所述固定塊另一端連接微型電機，所述微型電機設置于機架底端。

4.根據權利要求1所述的一種用于農業的自動對靶檢測裝置，其特征在于，所述連桿的另一端連接定位儀，所述定位儀用于記錄無人機的攝像頭攝取圖像的位置點。

5.根據權利要求2所述的一種用于農業的自動對靶檢測裝置，其特征在于，所述光源發生器用于根據環境的光照情況進行調節亮度，從出光孔發射出的光線通過聚光鏡進行校正出光方向。

6.根據權利要求4所述的一種用于農業的自動對靶檢測裝置，其特征在于，攝像頭攝取的圖像通過所述控制單元處理，并將所述無人機的攝像頭攝取圖像的位置點根據圖像的處理情況進行不同程度的顏色標記，所述顏色程度越深表示作物的生長狀況受到的阻礙越大。

7.一種用于農業的自動對靶檢測裝置的檢測方法，其特征在于，應用于權利要求1-6任一所述的用于農業的自動對靶檢測裝置，具體包括以下步驟：

獲取農作物的生長實時信息；

通過分析所述的生長實時信息記錄攝像的位置點，生成位置信息；

根據所述位置信息建立區域面積模型，得到模型信息；

所述模型信息根據所述實時信息標記預設顏色，得到區域顏色模型并生成顏色模型信息；

將所述顏色模型信息與預設顏色模型信息對比，得出偏差率；

通過分析偏差率，制定處理方案；

將所述處理方案傳輸至輸出終端。

8.根據權利要求7所述的一種用于農業的自動對靶檢測裝置的檢測方法，其特征在于，所述模型信息根據所述實時信息標記一種或者多種顏色，得到區域顏色模型并生成顏色模型信息具體包括：

將所拍攝的圖片采用中值濾波法進行平滑濾波處理，以消除圖像的隨機干擾噪聲；

對圖像進行圖像銳化處理，以加強圖像中的輪廓邊緣和細節，提取特征像素點；

將所述特征像素點和鄰域像素的灰度差與灰度差閾值作比較；

當所述特征像素點和鄰域像素的灰度差小于灰度差閾值時，提取該鄰域特征并進行顏色標記此特征所在的區域。

9.根據權利要求7所述的一種用于農業的自動對靶檢測裝置的檢測方法，其特征在于，所述區域顏色模型為一種或多種顏色的組合，預設顏色的種類越多代表越多的外界因素阻礙農作物的生長。

10.根據權利要求7所述的一種用于農業的自動對靶檢測裝置的檢測方法，其特征在于，

所述處理方案根據區域顏色模型的顏色種類的數目而制定，所述顏色的種類越多代表著所述處理方案的處理方式越多，并且所述顏色程度越深表示作物的生長狀況受到的阻礙越大。