[發明專利]汽車板簧軋機精準定位上料機構

在審

• 申請號: 202110552194.6
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113182365A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 石學友;王祥洲;王穎;陳允明;趙榮猛;胥幼林;郭兆友;白利剛;殷朝陽
• 申請（專利權）人: 山東森德數控機械有限公司
• 主分類號: B21B39/04
• 分類號: B21B39/04;B21B39/08;B21B39/16
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 初曉麗

1.汽車板簧軋機精準定位上料機構，包括夾取簧片的上料機械手、其特征是，還包括機架、送料裝置、高低調整裝置、鉸接件和緩沖機構，所述送料裝置設于機架上方且與機架連接，調整送料裝置高低位置的高低調整裝置設于機架下方，高低調整裝置的后端與機架之間設有鉸接件，高低調整裝置的前端與機架之間設有緩解軋輥對簧片初始軋制下壓時的作用力的緩沖機構。

2.根據權利要求1所述的汽車板簧軋機精準定位上料機構，其特征是，所述送料裝置包括前送料氣缸、送料推動座、油壓緩沖器、送料移動座、氣動夾爪、后推料氣缸、下推料塊、滑軌、前推料支架、前托料架、支撐滾輪和調整簧片位置的調節件，所述后推料氣缸安裝于中間機架上，后推料氣缸的缸桿接頭與下推料塊鉸接，所述下推料塊與機架連接，所述前推料支架與機架的滑軌滑動連接，所述前托料架與前推料支架的前端連接，所述支撐滾輪設于前托料架上端；所述氣動夾爪與送料移動座連接，所述送料移動座與機架上的滑軌滑動連接，所述油壓緩沖器設于送料移動座上，所述前送料氣缸鉸接安裝在送料推動座上，前送料氣缸缸桿接頭與送料推動座鉸接，所述送料推動座與機架滑軌滑動連接，控制送料推動座沿滑軌移動的調節件設于送料推動座的一端。

3.根據權利要求2所述的汽車板簧軋機精準定位上料機構，其特征是，所述調節件包括調節螺母、調節螺桿和調節手柄，所述調節螺母與送料推動座底部連接，所述調節螺桿通過固定座與前推料支架連接，所述調節螺桿的與調節螺母螺紋連接，調節螺桿的自由端設有調節手柄。

4.根據權利要求2所述的汽車板簧軋機精準定位上料機構，其特征是，所述氣動夾爪包括夾緊氣缸、氣缸夾爪、外夾板和內夾板，所述夾緊氣缸設有兩個氣缸夾爪，兩個氣缸夾爪上分別設有外夾板，所述外夾板的內側分別設有內夾板。

5.根據權利要求2所述的汽車板簧軋機精準定位上料機構，其特征是，所述前托料架的兩側分別設有可刮除滑軌上氧化皮碎屑的刮削板，機架滑軌上還設有若干個便于氧化皮掉落的通孔。

6.根據權利要求1所述的汽車板簧軋機精準定位上料機構，其特征是，所述高低調整裝置包括托架、底座、連桿、支撐滑板、控制機構后輪軸聯接架、后托料輥輪、升降滑塊、升降滑道、前輪軸聯接架和前托料輥輪，所述托架上設有兩組支撐滑板，所述支撐滑板的下部分別設有一組起支撐作用的前托料輥輪和后托料輥輪，所述前托料輥輪與前輪軸聯接架連接，所述前輪軸聯接架上部與連接桿一端連接，前輪軸聯接架通過軸承座和軸與底座連接，所述連桿的另一端與后輪軸聯接架連接，連桿的端部設有可控制連桿移動的控制機構，所述后托料輥輪與后輪軸聯接架連接，所述后輪軸聯接架通過軸承座和軸與底座連接；所述托架底部兩側分別設有一個升降滑塊，所述兩個升降滑塊通過軸與軸承座固定在托架上，所述升降滑塊與升降滑道滑動連接，所述升降滑道與底座連接。

7.根據權利要求6所述的汽車板簧軋機精準定位上料機構，其特征是，所述控制機構包括連接塊、調節絲杠、絲杠座、固定座和調節手輪，所述連接塊與連桿連接，后輪軸聯接架鉸接，所述調節絲杠一端與連接塊配合連接，另一端通過絲杠座與固定座連接，所述固定座與底座連接，帶動調節絲杠轉動的調節手輪與調節絲杠連接。

8.根據權利要求6所述的汽車板簧軋機精準定位上料機構，其特征是，所述連桿包括連桿一、連桿二和聯軸接頭，所述連桿一的一端與前輪軸聯接架鉸接，另一端通過聯軸接頭與連桿二的一端連接，所述連桿二的另一端與連接塊和后輪軸聯接架連接。

9.根據權利要求1所述的汽車板簧軋機精準定位上料機構，其特征是，所述緩沖機構包括緩沖上座、緩沖固定座和緩沖氣缸，所述緩沖上座與機架底部連接，所述緩沖固定座與高低調整裝置上部連接，所述緩沖氣缸與緩沖固定座鉸接，緩沖氣缸的缸桿與緩沖上座鉸接。