[發明專利]一種智能倉庫運輸機器人

在審

• 申請號: 202110552149.0
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113200274A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 時金效
• 申請（專利權）人: 時金效
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65B31/06;B65B51/10;B65B51/06
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 王恒

1.一種智能倉庫運輸機器人，包括兩個鏡像對稱設置的夾持部件，其特征在于：兩個夾持部件之間間距能夠調節，一個夾持部件上設有抽氣管道。

2.根據權利要求1所述的一種智能倉庫運輸機器人，其特征在于：所述夾持部件包括夾持爪(106)和墊板(107)，墊板(107)與夾持爪(106)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能倉庫運輸機器人，其特征在于：所述夾持爪(106)為半圓弧型。

4.根據權利要求2所述的一種智能倉庫運輸機器人，其特征在于：所述夾持爪(106)半圓弧型的前后兩端設有兩個短板。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的一種智能倉庫運輸機器人，其特征在于：所述每個夾持爪(106)的下側均設有一個沿軸向方向的長條孔。

6.根據權利要求5所述的一種智能倉庫運輸機器人，其特征在于：還包括雙向推桿(101)和滾輪(102)，雙向推桿(101)的上設有兩個滾輪(102)。

7.根據權利要求6所述的一種智能倉庫運輸機器人，其特征在于：還包括方架(103)、夾持桿(104)和凹槽(105)，所述夾持桿(104)鏡像對稱設置有兩個，兩個夾持桿(104)的下端分別與雙向推桿(101)的兩端固定連接，方架(103)設在一個夾持桿(104)的中部，位于右端的夾持桿(104)的中部設有通孔，凹槽(105)設在一個夾持桿(104)上，位于左端的夾持桿(104)上設有環槽。

8.根據權利要求7所述的一種智能倉庫運輸機器人，其特征在于：所述每個夾持桿(104)上均固定連接一個夾持爪(106)。

9.根據權利要求8所述的一種智能倉庫運輸機器人，其特征在于：還包括底板(108)、橫板(109)和凸座(110)，每個夾持桿(104)上均固定連接一個底板(108)，每個底板(108)上均固定連接一個橫板(109)，每個橫板(109)上均設有一個凸座(110)。

10.根據權利要求9所述的一種智能倉庫運輸機器人，其特征在于：所述底板(108)上設有方框。