[發(fā)明專利]一種機(jī)器砌筑焦?fàn)t的工藝方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110552016.3
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113150797A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國志;張爽;張?zhí)煊?/a>;楊俊峰;肖長志
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶焦耐（大連）工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: C10B29/02
• 分類號: C10B29/02
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所(普通合伙) 21224
• 代理人: 陶新亞

本發(fā)明涉及一種機(jī)器砌筑焦?fàn)t的工藝方法及系統(tǒng)，所述工藝方法包括：1)前期準(zhǔn)備；2)調(diào)整信標(biāo)；3)傳送耐材；4)砌筑；所述系統(tǒng)包括砌筑平臺、提升機(jī)、環(huán)形傳送帶、走行軌道、砌筑機(jī)器/砌筑機(jī)器人、升降機(jī)構(gòu)及走行機(jī)構(gòu)；本發(fā)明從解決機(jī)器走行與原料輸送問題入手，實(shí)現(xiàn)了焦?fàn)t的機(jī)器砌筑，能夠極大程度地提高砌筑效率與砌筑質(zhì)量，降低人力投入及焦?fàn)t建造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焦?fàn)t砌筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器砌筑焦?fàn)t的工藝方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

焦?fàn)t作為最復(fù)雜的工業(yè)爐窯，主要由硅磚、粘土磚砌筑而成，涉及1000余種磚型，耐火材料總重約為3萬噸，每塊耐火磚的質(zhì)量在1kg～30kg不等。焦?fàn)t的結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，由蓄熱室、斜道區(qū)、燃燒室、炭化室、爐頂區(qū)等多個(gè)區(qū)域組成，但是每一區(qū)域的結(jié)構(gòu)無論設(shè)計(jì)或是施工，均以層為單位，總層數(shù)約為100層。

傳統(tǒng)焦?fàn)t砌筑工藝完全依靠人工操作，即工人操控提升機(jī)將耐火材料及灰漿由地面送至砌體表面，砌筑人員需要在機(jī)側(cè)、焦側(cè)搭建腳手架，在墻體空隙間搭建木質(zhì)跳板，并根據(jù)砌體高度逐步調(diào)整腳手架與跳板的高度，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行人工砌筑，直至砌筑工作完成，焦?fàn)t砌體的總高度約為14m。

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人替代人力施工已經(jīng)成為一種趨勢，機(jī)器砌筑具有效率高、誤差小、安全性高等優(yōu)勢，因此陸續(xù)出現(xiàn)了一些砌筑機(jī)器或砌筑機(jī)器人，它們能夠?qū)w或建筑整體進(jìn)行砌筑施工。但是，由于焦?fàn)t砌筑作業(yè)空間有限，機(jī)器走行與材料輸送困難，使傳統(tǒng)的焦?fàn)t砌筑方法不適用于機(jī)器砌筑，因此，亟需開發(fā)一種適用于機(jī)器砌筑焦?fàn)t的施工工藝方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種機(jī)器砌筑焦?fàn)t的工藝方法及系統(tǒng)，從解決機(jī)器走行與原料輸送問題入手，實(shí)現(xiàn)了焦?fàn)t的機(jī)器砌筑，能夠極大程度地提高砌筑效率與砌筑質(zhì)量，降低人力投入及焦?fàn)t建造成本。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器砌筑焦?fàn)t的工藝方法，包括如下步驟：

1)前期準(zhǔn)備；搭建砌筑平臺，砌筑平臺位于熄焦車軌道與推焦車軌道之間并能夠沿熄焦車軌道及推焦車軌道移動(dòng)；在熄焦車軌道或推焦車軌道的外側(cè)、抵抗墻的外表面分別設(shè)置信標(biāo)；砌筑平臺能夠豎直升降，砌筑平臺的頂部安裝走行軌道和環(huán)形傳送帶，砌筑機(jī)器/砌筑機(jī)器人沿走行軌道移動(dòng)，環(huán)形傳送帶用于循環(huán)傳送砌筑焦?fàn)t砌體用的耐材；

2)調(diào)整信標(biāo)；在對焦?fàn)t不同區(qū)域進(jìn)行砌筑前，調(diào)整信標(biāo)，使砌筑平臺移動(dòng)到對應(yīng)位置；

3)傳送耐材；利用提升機(jī)將對應(yīng)區(qū)域砌筑用的耐材運(yùn)送到砌筑平臺上，然后通過環(huán)形傳送帶循環(huán)傳送耐材；

4)砌筑；砌筑機(jī)器/砌筑機(jī)器人沿走行軌道走行，同時(shí)撿取環(huán)形傳送帶傳送的耐材，砌筑焦?fàn)t的對應(yīng)區(qū)域。

所述砌筑機(jī)器/砌筑機(jī)器人包括臂型機(jī)器人、墻體砌筑機(jī)。

所述耐材為定型耐火材料，包括耐火磚、耐火砌塊。

一種機(jī)器砌筑焦?fàn)t的系統(tǒng)，包括砌筑平臺、提升機(jī)、環(huán)形傳送帶、走行軌道、砌筑機(jī)器/砌筑機(jī)器人、升降機(jī)構(gòu)及走行機(jī)構(gòu)；所述砌筑平臺設(shè)于熄焦車軌道與推焦車軌道之間，為門型架結(jié)構(gòu)，由主梁及兩端的支撐柱組成；主梁的頂部沿砌筑平臺縱向設(shè)置走行軌道，走行軌道的外圍設(shè)置環(huán)形傳送帶，砌筑機(jī)器/砌筑機(jī)器人沿走行軌道移動(dòng)；所述主梁的兩端通過升降機(jī)構(gòu)與支撐柱相連，在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，主梁能夠豎直升降移動(dòng)；主梁的一端或兩端設(shè)提升機(jī)；支撐柱的底部設(shè)走行機(jī)構(gòu)；在走行機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，砌筑平臺能夠沿熄焦車軌道及推焦車軌道移動(dòng)。

所述走行機(jī)構(gòu)包括走行輪、走行輪驅(qū)動(dòng)裝置、走行輪鎖止裝置及走行對位裝置。

一種機(jī)器砌筑焦?fàn)t的系統(tǒng)，還包括砌筑平臺對應(yīng)裝置；所述砌筑平臺對位裝置由多組信標(biāo)構(gòu)成；包括設(shè)于熄焦車軌道或推焦車軌道外側(cè)的可移動(dòng)縱向信標(biāo)，設(shè)于抵抗墻表面的可滑動(dòng)橫向信標(biāo)；采用埋設(shè)或噴涂方式設(shè)置并且對應(yīng)焦?fàn)t各區(qū)域標(biāo)高、焦?fàn)t正面線、焦?fàn)t中心線的永久信標(biāo)。