[發明專利]干擦機

有效

• 申請號: 202110551994.6
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113351530B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 李青;李赫然;張宏軍;任書明;淳守一;王德勝;王浩;賈東林
• 申請（專利權）人: 四川旭虹光電科技有限公司;東旭科技集團有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 劉超亞;岳永先

1.一種干擦機，其特征在于，所述干擦機用于干擦玻璃，所述干擦機包括治具(1)、工作臺(10)、擦頭單元(16)和擺動單元(4)，所述治具(1)用于放置所述玻璃，所述治具(1)設置于所述工作臺(10)并且能夠在限位機構的限定作用下相對于所述工作臺(10)沿第一方向(A)前移，所述擺動單元(4)設置為能夠帶動所述治具(1)沿偏離所述第一方向(A)的方向進行擺動，以使得所述治具(1)能夠在所述限位機構和所述擺動單元(4)的協同作用下帶動所述玻璃擺動前進，所述擦頭單元(16)設置于所述工作臺(10)并且包括擦布以干擦所述玻璃；

其中，所述玻璃為曲面玻璃，所述曲面玻璃的厚度方向上的相對兩側包括第一弧面和第二弧面，所述治具(1)包括與所述曲面玻璃的第一弧面形狀適配的工作弧面，所述治具(1)的工作弧面為沿所述第一方向(A)彎曲設置，所述擦頭單元(16)包括設置有所述擦布的擦拭部(18)，所述擦拭部(18)設置為能夠抵住并且沿所述治具(1)上的所述曲面玻璃的第二弧面移動，以干擦所述曲面玻璃的第二弧面；

其中，所述治具(1)在所述第一方向(A)的垂直方向上的一側設置有仿形治具(2)，所述仿形治具(2)包括沿所述第一方向(A)彎曲設置的仿形弧面，所述仿形治具(2)的仿形弧面與所述曲面玻璃的第二弧面形狀適配，所述擦頭單元(16)包括引導部(17)，所述引導部(17)設置于所述擦拭部(18)在所述第一方向(A)的垂直方向上的一側，所述引導部(17)設置為能夠抵住并且沿所述仿形治具(2)的仿形弧面移動，以引導所述擦拭部(18)同步移動。

2.根據權利要求1所述的干擦機，其特征在于，所述擺動單元(4)包括偏心輪機構，所述擺動單元(4)設置為能夠通過所述偏心輪機構帶動所述治具(1)進行擺動。

3.根據權利要求2所述的干擦機，其特征在于，所述擺動單元(4)為擺動電機，所述偏心輪機構為所述擺動電機中的一部分。

4.根據權利要求1所述的干擦機，其特征在于，所述限位機構包括配合設置的滑軌(5)和滑塊，所述滑軌(5)沿所述第一方向(A)延伸并且設置于所述治具(1)和所述工作臺(10)的其中一者，所述滑塊設置于所述治具(1)和所述工作臺(10)的另一者。

5.根據權利要求2所述的干擦機，其特征在于，所述干擦機包括動力件(6)，所述動力件(6)設置于所述工作臺(10)并且能夠帶動所述治具(1)沿所述第一方向(A)移動。

6.根據權利要求5所述的干擦機，其特征在于，所述干擦機包括輸送帶組件，所述動力件(6)的傳動軸與所述輸送帶組件的主動輪傳動連接，所述輸送帶組件的輸送帶(8)沿所述第一方向(A)設置并且安裝有所述治具(1)。

7.根據權利要求1所述的干擦機，其特征在于，所述治具(1)設置為能夠通過真空吸附的方式吸住所述玻璃的第一弧面；和/或

所述擦頭單元(16)包括提升機構(19)，所述提升機構(19)與所述擦拭部(18)連接并且設置為能夠根據所述擦拭部(18)施加的壓力作用帶動所述擦拭部(18)靠近或遠離所述治具(1)。

8.根據權利要求1所述的干擦機，其特征在于，所述干擦機包括上料單元(11)，所述上料單元(11)包括上料治具(12)，所述上料治具(12)包括與所述曲面玻璃的第二弧面形狀適配的上料工作面并且能夠通過真空吸附的方式吸住所述曲面玻璃的第二弧面。

9.根據權利要求8所述的干擦機，其特征在于，所述上料單元(11)包括移動機構(13)，所述移動機構(13)設置為能夠帶動所述上料治具(12)移動至所述治具(1)的工作弧面處。