[發明專利]立體車庫停車姿態校正裝置

在審

• 申請號: 202110551882.0
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113294018A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 曹宏;宋浩;王真真;蘭東軍
• 申請（專利權）人: 河南森源中鋒智能制造有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/12
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡曉東

1.立體車庫停車姿態校正裝置，包括：

車輛承載座（30），用于承載移動到其上的車輛；

其特征在于，還包括：

前輪承載座（41）、后輪承載座（42），在車輛承載座（30）上前后排布；前輪承載座（41）和后輪承載座（42）的頂面均為平面，分別用于支撐處于歪斜狀態的車輛的兩只前輪和兩只后輪；

前座驅動裝置（51），設置在前輪承載座（41）與縱向移動座（11）之間，用于驅動前輪承載座（41）在車輛承載座（30）上左右移動；

后座驅動裝置（52），設置在后輪承載座（42）與縱向移動座（11）之間，用于驅動后輪承載座（42）在車輛承載座（30）上左右移動。

2.根據權利要求1所述的立體車庫停車姿態校正裝置，其特征在于，所述車輛承載座（30）的頂面整體為平面。

3.根據權利要求1或2所述的立體車庫停車姿態校正裝置，其特征在于，所述車輛承載座（30）包括中間固定座（31），中間固定座（31）設置在前輪承載座（41）和后輪承載座（42）之間。

4.根據權利要求1或2所述的立體車庫停車姿態校正裝置，其特征在于，還包括縱向移動座（11），所述車輛承載座（30）設置在縱向移動座（11）上，用于在縱向移動座（11）移動時帶動車輛前后移動。

5.根據權利要求4所述的立體車庫停車姿態校正裝置，其特征在于，還包括前引導座（61）和／或后引導座（62）；

前引導座（61），設置在前輪承載座（41）的前方，其前端懸伸以在前引導座（61）前后移動時與其下方的地面保持搭接；

后引導座（62），設置在后輪承載座（42）的后方，其后端懸伸以在后引導座（62）前后移動時與其下方的地面保持搭接。

6.根據權利要求4所述的立體車庫停車姿態校正裝置，其特征在于，還包括縱向軌道（13），用于固定在地面（72）上，所述縱向移動座（11）沿縱向軌道（13）前后移動。

7.根據權利要求6所述的立體車庫停車姿態校正裝置，其特征在于，還包括移動座鎖定裝置，用于將縱向移動座（11）鎖定在縱向軌道（13）上。

8.根據權利要求7所述的立體車庫停車姿態校正裝置，其特征在于，所述移動座鎖定裝置包括伸縮驅動裝置（21），伸縮驅動裝置（21）固定在縱向移動座（11）上；伸縮驅動裝置（21）下端設有摩擦墊（22），用于在伸縮驅動裝置（21）的帶動下向下頂壓在縱向軌道（13）上，依靠摩擦力鎖定縱向移動座（11）。

9.根據權利要求1或2所述的立體車庫停車姿態校正裝置，其特征在于，所述前座驅動裝置（51）和后座驅動裝置（52）采用絲杠螺母機構驅動。

10.根據權利要求1或2所述的立體車庫停車姿態校正裝置，其特征在于，還包括停車姿態檢測裝置（71），停車姿態檢測裝置（71）為圖像檢測裝置，用于設置在中間固定座（31）的正上方，通過圖像對停車姿態進行檢測。