[發明專利]車載電纜防拉控制方法、系統和履帶車輛

有效

• 申請號: 202110551873.1
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113371545B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 金晶;陳林;廖榮華
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B65H63/00
• 分類號: B65H63/00;B65H49/24;B65H57/00;B65H49/32;B65H57/14;B62D55/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

1.一種車載電纜防拉控制方法，電纜纏繞于履帶車輛的卷筒上，且所述電纜拉出至地面上，其特征在于，所述車載電纜防拉控制方法包括：

獲取所述電纜拉出所述卷筒發生偏移的偏移信號；

根據所述偏移信號控制所述履帶車輛的履帶的行走；

獲取所述履帶車輛的左側履帶后退信號、左側履帶前進信號、右側履帶后退信號和右側履帶前進信號；

根據所述偏移信號中的左側偏移信號、所述左側履帶后退信號和所述右側履帶前進信號，控制所述履帶車輛的左側履帶停止后退且控制所述履帶車輛的右側履帶停止前進；或

根據所述偏移信號中的右側偏移信號、所述右側履帶后退信號和所述左側履帶前進信號，控制所述履帶車輛的右側履帶停止后退且控制所述履帶車輛的左側履帶停止前進。

2.根據權利要求1所述的車載電纜防拉控制方法，其特征在于，所述根據所述偏移信號控制所述履帶車輛的履帶的行走，具體包括：

根據所述偏移信號發出電信號；

根據所述電信號控制所述履帶停止行走。

3.一種車載電纜防拉控制系統，用于實現如權利要求1或2所述的車載電纜防拉控制方法，其特征在于，所述車載電纜防拉控制系統包括：

偏移檢測裝置，配置為獲取并發送所述電纜拉出所述卷筒發生偏移的偏移信號；

控制裝置，與所述偏移檢測裝置通訊連接，所述控制裝置配置為獲取所述偏移檢測裝置發送的所述偏移信號，以控制所述履帶車輛的履帶的行走；

所述控制裝置包括：

控制器，與所述偏移檢測裝置通訊連接，所述控制器配置為獲取所述偏移檢測裝置發送的所述偏移信號中的左側偏移信號或右側偏移信號；

其中，所述控制器與左側履帶前進控制閥、左側履帶后退控制閥、右側履帶前進控制閥和右側履帶后退控制閥分別通訊連接，所述控制器配置為根據所述左側偏移信號控制所述左側履帶后退控制閥與所述右側履帶前進控制閥分別停止動作；或所述控制器配置為根據所述右側偏移信號控制所述右側履帶后退控制閥與所述左側履帶前進控制閥分別停止動作。

4.根據權利要求3所述的車載電纜防拉控制系統，其特征在于，所述偏移檢測裝置包括：

檢測開關，與所述控制裝置通訊連接；

彈性件，與所述檢測開關相互間隔設置；

導向板，與所述彈性件連接；

其中，所述電纜偏移以擠壓所述導向板，使得所述導向板接觸所述檢測開關；或所述電纜脫離所述導向板，使得所述導向板脫離所述檢測開關。

5.根據權利要求4所述的車載電纜防拉控制系統，其特征在于，所述彈性件包括：

回位彈簧；

軸，可轉動，且所述軸與所述回位彈簧連接；

其中，所述軸與所述導向板連接。

6.根據權利要求3所述的車載電纜防拉控制系統，其特征在于，所述車載電纜防拉控制系統還包括：

排線器，設于所述履帶車輛上，所述排線器構造為供所述電纜穿過后拉出至地面上；

其中，所述偏移檢測裝置與所述排線器連接。

7.根據權利要求3所述的車載電纜防拉控制系統，其特征在于，所述控制裝置還包括：

第一繼電器，與所述左側履帶后退控制閥電性連接；

第二繼電器，與所述右側履帶前進控制閥電性連接；

第三繼電器，與所述左側履帶前進控制閥電性連接；

第四繼電器，與所述右側履帶后退控制閥電性連接；

其中，所述偏移檢測裝置包括左側位檢測開關和右側位檢測開關，所述第一繼電器和所述第二繼電器分別與所述左側位檢測開關電性連接，所述第三繼電器和所述第四繼電器分別與所述右側位檢測開關電性連接。

8.一種履帶車輛，其特征在于，所述履帶車輛包括：

卷筒，構造為纏繞拉出至地面的電纜；

如權利要求3至7中任一項所述的車載電纜防拉控制系統。