[發明專利]一種偏癱患者坐位屈肌痙攣恢復裝置

有效

• 申請號: 202110551803.6
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113274249B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 楊雅;楊留才;羅友根
• 申請（專利權）人: 江蘇醫藥職業學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種偏癱患者坐位屈肌痙攣恢復裝置，其特征在于，該裝置包括：

底板，所述底板的中部轉動連接有靠背板，所述靠背板的寬度小于患者的胸腔寬度，所述靠背板的下端設置有腰部束帶；

直線模組，嵌設在所述底板上，所述直線模組的滑塊外露于所述底板的上表面，所述滑塊上設置有腳部定位槽和蹬腳板，所述蹬腳板的一端轉動連接在所述腳部定位槽的一端，所述腳部定位槽上設置有腳踝束帶；

轉動臂，通過第一支架可移動地設置于所述靠背板的一側，所述轉動臂包括上轉臂和下轉臂，所述上轉臂的一端通過驅動機構與所述第一支架轉動連接，所述驅動機構能夠驅動所述上轉臂在XZ平面和YZ平面內轉動，所述上轉臂的另一端與所述下轉臂的一端連接，所述上轉臂的一側設置有上臂托板，所示上臂托板的一側設置有上臂束帶，所述下轉臂的所述一端設置有肘部托板，所述下轉臂的另一端設置有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的伸縮端上設置有抓手桿和手腕束帶；

所述靠背板的兩側設置有第二支架，所述第二支架的一端與所述底板連接，所述第二支架的另一端與所述靠背板中部兩側的第一轉軸轉動連接，所述第二支架的一側設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端與所述第一轉軸連接；

所述底板上側開設有滑動槽，所述滑動槽內滑動設置有座板，所述座板的兩端通過彈簧與所述滑動槽的兩端壁連接；

轉動臂能夠帶動患者患側上肢后擺，患者患側手部能夠支撐在底板上，此時肘部托板能夠頂住患者肘關節后側，避免肘關節外翻；第一驅動電機能夠驅動靠背板轉動，當患者后仰時，座板能夠向前滑動，患者伸腰并聳肩，當患者前傾時，座板能夠向后滑動，患者彎腰并伸肩。

2.根據權利要求1所述的偏癱患者坐位屈肌痙攣恢復裝置，其特征在于，所述滑塊上側設置有腳部定位塊，所述腳部定位塊的上部設置有所述腳部定位槽，所述腳部定位槽與患者的腳跟后側形狀相配合，所述蹬腳板通過第二轉軸轉動連接在所述腳部定位槽的槽壁上，所述第二轉軸上連接有第二驅動電機。

3.根據權利要求1所述的偏癱患者坐位屈肌痙攣恢復裝置，其特征在于，所述第一支架為L形，所述第一支架的一端與所述底板連接，所述第一支架的另一端設置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的伸縮端與所述驅動機構連接。

4.根據權利要求1所述的偏癱患者坐位屈肌痙攣恢復裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：

第一連接板和第二連接板，所述第一連接板的一端通過第三轉軸與所述第二連接板的一端轉動連接，所述第三轉軸上連接有第一蝸輪蝸桿減速機和第三驅動電機，所述第二連接板的另一端與所述上轉臂的所述一端連接；

第二蝸輪蝸桿減速機，與所述第一支架連接，所述第二蝸輪蝸桿減速機的輸入端上連接有第四驅動電機，所述第二蝸輪蝸桿減速機的輸出端與所述第一連接板的另一端連接。

5.根據權利要求1所述的偏癱患者坐位屈肌痙攣恢復裝置，其特征在于，所述上轉臂的所述一端的一側設置有腋下托板，所述腋下托板通過第三伸縮桿可移動地設置在所述上轉臂上。

6.根據權利要求1所述的偏癱患者坐位屈肌痙攣恢復裝置，其特征在于，所述上轉臂的所述另一端上設置有限位板，所述限位板與所述下轉臂的所述一端相配合使得所述下轉臂只能相對于所述上轉臂順時針轉動。

7.根據權利要求1所述的偏癱患者坐位屈肌痙攣恢復裝置，其特征在于，所述蹬腳板上設置有壓力傳感器，所述抓手桿通過連接架與所述下轉臂連接，所述連接架的端部設置有抓手桿滑槽，所述抓手桿滑動設置在所述抓手桿滑槽內，所述抓手桿與所述抓手桿滑槽的槽壁之間設置有測力計。

8.根據權利要求1所述的偏癱患者坐位屈肌痙攣恢復裝置，其特征在于，還包括口令播放器，所述口令播放器用于播放恢復訓練口令。