[發(fā)明專利]一種脈沖負(fù)載下柴油發(fā)電機(jī)組輸出功率控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110551701.4 | 申請日: | 2021-05-20 |
| 公開(公告)號: | CN113098316B | 公開(公告)日: | 2022-07-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 原仝云;李浩昱;張繼紅 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | H02M9/02 | 分類號: | H02M9/02;H02M9/04 |
| 代理公司: | 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213 | 代理人: | 楊曉輝 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 脈沖 負(fù)載 柴油 發(fā)電 機(jī)組 輸出功率 控制 方法 | ||
1.一種脈沖負(fù)載下柴油發(fā)電機(jī)組輸出功率控制方法,該方法通過柴油發(fā)電機(jī)組輸出功率控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),所述柴油發(fā)電機(jī)組輸出功率控制系統(tǒng)包括三相PWM整流器、儲能單元、DC-DC變換器和控制器;
柴油發(fā)電機(jī)組用于輸出三相交流電,所述柴油發(fā)電機(jī)組的三相交流電信號輸出端連接三相PWM整流器的信號輸入端,所述三相PWM整流器的信號輸出端連接儲能單元,為儲能單元充電,所述三相PWM整流器的信號輸出端還連接DC-DC變換器的信號輸入端,所述DC-DC變換器對輸入的電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換后為脈沖負(fù)載供電;
控制器用于根據(jù)脈沖負(fù)載需要的功率信號和三相PWM整流器實(shí)際輸出的電壓電流信號及儲能單元輸出電流信號控制三相PWM整流器和儲能單元的輸出的功率;
其特征在于,
所述控制器采用具有慣性和阻尼的電壓功率環(huán)控制策略,控制三相PWM整流器向脈沖負(fù)載提供平均功率,儲能單元為脈沖負(fù)載提供脈動功率;
其中,具有慣性和阻尼的電壓功率環(huán)控制策略的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
式中,J為虛擬慣性系數(shù),s為拉普拉斯算子,ω為虛擬角速度,P為柴油發(fā)電機(jī)組發(fā)出有功功率,Pref為有功功率給定值,D為虛擬阻尼系數(shù),ωn為柴油發(fā)電機(jī)組額定角速度,Em為虛擬電動勢峰值,K為積分系數(shù),Qref為無功功率給定值,Q為柴油發(fā)電機(jī)組發(fā)出無功功率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脈沖負(fù)載下柴油發(fā)電機(jī)組輸出功率控制方法,其特征在于,控制器用于通過有功控制環(huán)路的控制和無功控制環(huán)路的控制,實(shí)現(xiàn)具有慣性和阻尼的電壓功率環(huán)控制策略。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種脈沖負(fù)載下柴油發(fā)電機(jī)組輸出功率控制方法,其特征在于,所述控制器還用于利用無功控制環(huán)路獲得虛擬電動勢峰值Em,計(jì)算虛擬電動勢,采用SVPWM對虛擬電動勢進(jìn)行調(diào)制,獲得三相PWM整流器的占空比控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種脈沖負(fù)載下柴油發(fā)電機(jī)組輸出功率控制方法,其特征在于,有功控制環(huán)路的控制方法為:
利用電壓外環(huán)獲取有功功率給定值Pref,具體為:
利用三相PWM整流器輸出電壓給定值Vdcref與三相PWM整流器實(shí)際輸出電壓Vdc作差,獲得電壓差值信號,所述電壓差值信號經(jīng)PI控制器獲得有功功率給定值Pref;
再利用有功功率環(huán)獲得虛擬弧度值θ,具體為:
利用有功功率給定值Pref與柴油發(fā)電機(jī)組輸出有功功率P做差后經(jīng)過阻尼和慣性控制器得到虛擬角速度ω,對虛擬角速度ω積分得到虛擬弧度值θ。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種脈沖負(fù)載下柴油發(fā)電機(jī)組輸出功率控制方法,其特征在于,無功控制環(huán)路的控制方法為:
利用柴油發(fā)電機(jī)組輸出無功功率Q與無功功率給定值Qref作差,再將所述差值作-1/K倍的積分,將積分后的值與虛擬角速度ω相乘,得到虛擬電動勢峰值Em。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種脈沖負(fù)載下柴油發(fā)電機(jī)組輸出功率控制方法,其特征在于,虛擬電動勢為:
其中,ea為a相虛擬電動勢,eb為b相虛擬電動勢,ec為c相虛擬電動勢。
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