[發明專利]一種胃腸膠囊選丸裝置及其方法

在審

• 申請號: 202110551606.4
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113289924A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 謝萬水;陳巖嶺;胡小華
• 申請（專利權）人: 北京美寶高科技有限責任公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張嶺;趙保迪

1.一種胃腸膠囊選丸裝置，其特征在于：包括輸送結構(1)以及沿輸送結構(1)傳送方向依次設置的檢測結構(2)、出料結構(3)和收集箱(4)，所述輸送結構(1)傳送膠囊，所述檢測結構(2)包括依次電連接的攝像機(21)、傳感器和控制器，所述攝像機(21)拍攝膠囊，所述傳感器識別處理攝像機(21)獲取的圖像并將圖像信號傳遞給控制器，所述控制器驅動出料結構(3)排出缺陷膠囊，所述收集箱(4)收集合格膠囊。

2.根據權利要求1所述的一種胃腸膠囊選丸裝置，其特征在于：所述輸送結構(1)包括傳送帶(11)和墊板(12)，所述傳送帶(11)的皮帶上間隔開設有多個放置口(13)，所述墊板(12)設置在傳送帶(11)上層皮帶的下方，膠囊放置在放置口(13)后與墊板(12)抵接。

3.根據權利要求1所述的一種胃腸膠囊選丸裝置，其特征在于：所述輸送結構(1)包括步進電機(15)、轉盤(16)和圓環形的墊板(12)，所述步進電機(15)輸出軸朝上，所述轉盤(16)同軸固接在步進電機(15)的輸出軸上，所述轉盤(16)沿周向間隔開設有多個放置口(13)，所述墊板(12)同軸設置在轉盤(16)下方，膠囊放置在放置口(13)后與墊板(12)抵接。

4.根據權利要求1至3所述的一種胃腸膠囊選丸裝置，其特征在于：所述出料結構(3)包括安裝板(31)、推桿電機(32)、出料板(33)、頂桿(34)和彈簧(35)，所述墊板(12)上開設有讓位口(121)，所述安裝板(31)設置在讓位口(121)下方，所述推桿電機(32)固接在安裝板(31)上且輸出方向朝上，所述推桿電機(32)與控制器電連接，所述出料板(33)嵌設在讓位口(121)內且與推桿電機(32)輸出端鉸接，所述墊板(12)下方開設有出料口(36)，所述頂桿(34)豎直固接在安裝板(31)背離出料口(36)的一側，所述彈簧(35)靠近出料口(36)豎直設置且彈簧(35)兩端分別與安裝板(31)和出料板(33)固接，所述收集箱(4)設置在輸送結構(1)下方，所述墊板(12)對應收集箱(4)的位置開設有收集口(122)。

5.根據權利要求4所述的一種胃腸膠囊選丸裝置，其特征在于：所述頂桿(34)上端鉸接有滾輪(343)。

6.根據權利要求4所述的一種胃腸膠囊選丸裝置，其特征在于：所述出料口(36)兩側分別設有擋板(311)，所述擋板(311)與安裝板(31)固接。

7.根據權利要求4所述的一種胃腸膠囊選丸裝置，其特征在于：所述墊板(12)由透明材料制成，所述墊板(12)下方設有補光燈(23)，所述補光燈(23)照射方向朝上。

8.根據權利要求1所述的一種胃腸膠囊選丸裝置，其特征在于：所述膠囊選丸裝置還包括上料結構(5)，所述上料結構(5)包括支座(51)、置料槽(52)和推料件，所述置料槽(52)固接在支座(51)上，所述置料槽(52)一端敞口，膠囊放置在置料槽(52)內，所述推料件包括氣缸(53)和固接在氣缸(53)輸出端的推板(54)，所述氣缸(53)固接在置料槽(52)上且輸出方向朝向置料槽(52)的敞口端。

9.根據權利要求8所述的一種胃腸膠囊選丸裝置，其特征在于：所述置料槽(52)靠近敞口端的下表面固接有防溢條(521)。

10.一種胃腸膠囊選丸裝置，包括權利要求1-9中任意一種胃腸膠囊選丸裝置，其特征在于：包括以下步驟：

S1、輸送結構(1)上料；

S2、檢測膠囊；

S3、排出缺陷膠囊；

S4、收集合格膠囊。