[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡移動時間確定方法、裝置和計算機設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110551339.0
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN113288007B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 邱俊文;付星輝;孫鐘前
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李文淵

1.一種內(nèi)窺圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取腸鏡內(nèi)窺圖像；

通過部位識別模型對所述腸鏡內(nèi)窺圖像進行部位識別，得到部位識別結果；所述部位識別模型，基于攜帶部位標簽的內(nèi)窺訓練圖像，通過訓練待訓練的部位識別模型得到，在訓練過程中通過識別損失對待訓練的部位識別模型進行調(diào)整更新；所述識別損失根據(jù)部位識別訓練結果和所述部位標簽之間的分類交叉熵、所述內(nèi)窺訓練圖像中內(nèi)窺增強圖像與內(nèi)窺原始圖像之間識別特征的差異、以及所述內(nèi)窺訓練圖像的中心損失得到，所述部位識別訓練結果，由所述待訓練的部位識別模型對所述內(nèi)窺訓練圖像進行部位識別得到，所述識別特征從所述待訓練的部位識別模型中獲得；

基于所述部位識別結果，從所述腸鏡內(nèi)窺圖像中確定拍攝部位為第一部位的第一內(nèi)窺圖像和拍攝部位為第二部位的第二內(nèi)窺圖像；

根據(jù)所述第一內(nèi)窺圖像的時間屬性和所述第二內(nèi)窺圖像的時間屬性，確定所述腸鏡內(nèi)窺圖像的時間差；

根據(jù)所述時間差與約束條件的比較結果，得到所述腸鏡內(nèi)窺圖像對應的評估結果；所述評估結果用于表征所述腸鏡內(nèi)窺圖像相應的操作質(zhì)量。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取腸鏡內(nèi)窺圖像包括：

從腸鏡視頻流中依次提取腸鏡內(nèi)窺圖像；

所述通過部位識別模型對所述腸鏡內(nèi)窺圖像進行部位識別，得到部位識別結果包括：

依次將提取的腸鏡內(nèi)窺圖像輸入至部位識別模型；

獲取所述部位識別模型處理輸入的腸鏡內(nèi)窺圖像后依次輸出的部位識別結果。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述部位識別結果，從所述腸鏡內(nèi)窺圖像中確定拍攝部位為第一部位的第一內(nèi)窺圖像和拍攝部位為第二部位的第二內(nèi)窺圖像包括：

對所述部位識別結果進行分析，得到所述部位識別結果所表示的部位；

根據(jù)部位識別結果表示第一部位的腸鏡內(nèi)窺圖像確定拍攝部位為所述第一部位的第一內(nèi)窺圖像；

根據(jù)部位識別結果表示第二部位的腸鏡內(nèi)窺圖像確定拍攝部位為所述第二部位的第二內(nèi)窺圖像。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)部位識別結果表示第一部位的腸鏡內(nèi)窺圖像確定拍攝部位為所述第一部位的第一內(nèi)窺圖像包括：

將部位識別結果表示第一部位的腸鏡內(nèi)窺圖像中拍攝時間最早的腸鏡內(nèi)窺圖像作為拍攝部位為所述第一部位的第一內(nèi)窺圖像；或

根據(jù)連續(xù)至少兩幀的部位識別結果表示第一部位的腸鏡內(nèi)窺圖像確定為拍攝部位為所述第一部位的第一內(nèi)窺圖像。

5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)部位識別結果表示第二部位的腸鏡內(nèi)窺圖像確定拍攝部位為所述第二部位的第二內(nèi)窺圖像包括：

將部位識別結果表示第二部位的腸鏡內(nèi)窺圖像中拍攝時間最早的腸鏡內(nèi)窺圖像作為拍攝部位為所述第二部位的第二內(nèi)窺圖像；或

根據(jù)連續(xù)至少兩幀的部位識別結果表示第二部位的腸鏡內(nèi)窺圖像確定為拍攝部位為所述第二部位的第二內(nèi)窺圖像。

6.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，

在所述根據(jù)部位識別結果表示第一部位的腸鏡內(nèi)窺圖像確定拍攝部位為所述第一部位的第一內(nèi)窺圖像之后，還包括：生成計時開始提示消息；

在所述根據(jù)部位識別結果表示第二部位的腸鏡內(nèi)窺圖像確定拍攝部位為所述第二部位的第二內(nèi)窺圖像之后，還包括：生成計時結束提示消息。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述第一內(nèi)窺圖像的時間屬性和所述第二內(nèi)窺圖像的時間屬性，確定所述腸鏡內(nèi)窺圖像的時間差，包括：

分別確定所述第一內(nèi)窺圖像的時間屬性和所述第二內(nèi)窺圖像的時間屬性；

根據(jù)所述第一內(nèi)窺圖像的時間屬性確定時間起點；

根據(jù)所述第二內(nèi)窺圖像的時間屬性確定時間終點；

基于所述時間起點和所述時間終點得到所述腸鏡內(nèi)窺圖像的時間差。