[發(fā)明專利]3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理系統(tǒng)及檢測處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110551290.9
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113232302B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周述軍;黃嘯;郭科;邵萌;王建平
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江嘉興智疊智能科技有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉

1.3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理系統(tǒng)，所述3D打印機(jī)包括一個(gè)噴頭，一根穿入所述噴頭的打印絲，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述打印絲運(yùn)動(dòng)的送絲馬達(dá)，其特征在于：所述3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理系統(tǒng)包括一個(gè)初始值設(shè)置模塊，一個(gè)工作狀態(tài)值檢測模塊，一個(gè)比較模塊，一個(gè)即時(shí)位置記錄模塊，一個(gè)復(fù)位驅(qū)動(dòng)模塊，以及一個(gè)歸位驅(qū)動(dòng)模塊，所述初始值設(shè)置模塊用于記錄所述送絲馬達(dá)的額定工作狀態(tài)值，以及所述送絲馬達(dá)的初始打印位置，所述工作狀態(tài)值檢測模塊用于檢測所述送絲馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述噴頭工作時(shí)的即時(shí)工作狀態(tài)值，所述比較模塊用于適時(shí)地比較所述即時(shí)工作狀態(tài)值與額定工作狀態(tài)值，所述即時(shí)位置記錄模塊僅用于當(dāng)所述即時(shí)工作狀態(tài)值大于所述額定工作狀態(tài)值時(shí)記錄所述送絲馬達(dá)的即時(shí)打印位置，所述歸位驅(qū)動(dòng)模塊用于在當(dāng)所述即時(shí)工作狀態(tài)值大于所述額定工作狀態(tài)值時(shí)讓所述送絲馬達(dá)停止送絲并回歸到初始打印位置以對所述噴頭進(jìn)行檢修，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)模塊用于當(dāng)所述送絲馬達(dá)重新被開啟且當(dāng)所述工作狀態(tài)值檢測模塊所檢測到的所述送絲馬達(dá)的工作狀態(tài)值小于或等于所設(shè)定的額定工作狀態(tài)值時(shí)驅(qū)動(dòng)所述送絲馬達(dá)復(fù)位至所述即時(shí)打印位置。

2.如權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理系統(tǒng)，其特征在于：所述額定工作狀態(tài)值為額定工作電流值或額定工作電壓值。

3.如權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理系統(tǒng)，其特征在于：所述工作狀態(tài)值檢測模塊所檢測到的所述送絲馬達(dá)的工作狀態(tài)值與所設(shè)定的額定工作狀態(tài)值相對應(yīng)。

4.如權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理系統(tǒng)，其特征在于：所述額定工作狀態(tài)值為一個(gè)區(qū)間值，當(dāng)所述即時(shí)工作狀態(tài)值大于所述額定工作狀態(tài)值的最大值時(shí)所述即時(shí)位置記錄模塊及歸位驅(qū)動(dòng)模塊開始工作。

5.如權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理系統(tǒng)，其特征在于：所述3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理系統(tǒng)還包括一個(gè)報(bào)警模塊，當(dāng)所述即時(shí)工作狀態(tài)值大于所述額定工作狀態(tài)值時(shí)所述報(bào)警模塊發(fā)送警示信息。

6.如權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理系統(tǒng)，其特征在于：所述3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理系統(tǒng)還包括一個(gè)中央處理單元，所述中央處理單元與所述初始值設(shè)置模塊，工作狀態(tài)值檢測模塊，比較模塊，以及歸位驅(qū)動(dòng)模塊分別電性連接以處理來自所述初始值設(shè)置模塊、工作狀態(tài)值檢測模塊及比較模塊的數(shù)據(jù)并輸出控制所述歸位驅(qū)動(dòng)模塊工作的控制信號。

7.如權(quán)利要求6所述的3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處理單元為PLC、微處理器、以及中央處理器的一種。

8.3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理方法，所述3D打印機(jī)包括一個(gè)噴頭，一根穿入所述噴頭的打印絲，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述打印絲運(yùn)動(dòng)的送絲馬達(dá)，其包括如下步驟：

提供一個(gè)初始值設(shè)置模塊，所述初始值設(shè)置模塊用于記錄所述送絲馬達(dá)的額定工作狀態(tài)值，以及所述送絲馬達(dá)的初始打印位置；

提供一個(gè)工作狀態(tài)值檢測模塊，所述工作狀態(tài)值檢測模塊用于檢測所述送絲馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述噴頭工作時(shí)的即時(shí)工作狀態(tài)值；

提供一個(gè)比較模塊，所述比較模塊用于適時(shí)地比較所述即時(shí)工作狀態(tài)值與額定工作狀態(tài)值；

提供一個(gè)即時(shí)位置記錄模塊，所述即時(shí)位置記錄模塊僅用于當(dāng)所述即時(shí)工作狀態(tài)值大于所述額定工作狀態(tài)值時(shí)記錄所述送絲馬達(dá)的即時(shí)打印位置；

提供一個(gè)歸位驅(qū)動(dòng)模塊，所述歸位驅(qū)動(dòng)模塊用于在當(dāng)所述即時(shí)工作狀態(tài)值大于所述額定工作狀態(tài)值時(shí)讓所述送絲馬達(dá)停止送絲并回歸到初始打印位置以對所述噴頭進(jìn)行檢修：以及

提供一個(gè)復(fù)位驅(qū)動(dòng)模塊，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)模塊用于當(dāng)所述工作狀態(tài)值檢測模塊所檢測到的所述送絲馬達(dá)的工作狀態(tài)值小于或等于所設(shè)定的額定工作狀態(tài)值時(shí)驅(qū)動(dòng)所述送絲馬達(dá)復(fù)位至所述即時(shí)位置記錄模塊所記錄的即時(shí)打印位置。

9.如權(quán)利要求8所述的3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理方法，其特征在于：所述額定工作狀態(tài)值為一個(gè)區(qū)間值，當(dāng)所述即時(shí)工作狀態(tài)值大于所述額定工作狀態(tài)值的最大值時(shí)所述即時(shí)位置記錄模塊及歸位驅(qū)動(dòng)模塊開始工作。

10.如權(quán)利要求9所述的3D打印機(jī)的噴頭堵塞檢測處理方法，其特征在于：當(dāng)所述即時(shí)工作狀態(tài)值處于所述區(qū)間值之間時(shí)，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述送絲馬達(dá)復(fù)位至所述即時(shí)位置記錄模塊所記錄的即時(shí)打印位置。