[發(fā)明專利]一種大型儲罐檢測用輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110550582.0
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113295466B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付占峰;田宏偉;胡壽娟;郭曉晨;楊倩
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市安研應(yīng)急技術(shù)中心
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;B62D57/024
• 代理公司: 北京文嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11954
• 代理人: 董永志

1.一種大型儲罐檢測用輔助裝置，其特征在于：

所述大型儲罐檢測用輔助裝置包括：儲罐、固定架、檢測小車、殼體、驅(qū)動殼體和檢測管；

其中，所述儲罐頂部與固定架固定連接，所述固定架底部設(shè)有檢測小車，所述檢測小車內(nèi)部與殼體固定連接，所述殼體內(nèi)壁固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機一側(cè)設(shè)有檢測管，所述檢測管與所述檢測小車貫穿插接；

所述固定架底部與電動推桿固定連接，所述電動推桿底端與傳動傘齒輪轉(zhuǎn)動連接，所述傳動傘齒輪底面與掛鉤固定連接，所述檢測小車一側(cè)與掛耳固定連接，所述驅(qū)動電機位于檢測小車一側(cè)內(nèi)壁，所述驅(qū)動電機輸出端與氣缸固定連接，所述氣缸端部與端蓋固定連接，所述端蓋與取樣管螺紋連接，所述取樣管與檢測管內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接；所述檢測小車頂部設(shè)有頂蓋，所述頂蓋兩側(cè)分別與紅外測距儀以及定位模塊固定連接，所述頂蓋一側(cè)與攝像儀固定連接，所述紅外測距儀和檢測管分別位于檢測小車同側(cè)，所述檢測小車內(nèi)部與兩個負(fù)壓風(fēng)機固定連接，兩個所述負(fù)壓風(fēng)機分別與兩個負(fù)壓管固定連接，每個所述負(fù)壓管都與檢測小車底部貫穿固定，所述負(fù)壓管延伸至檢測小車底部，所述負(fù)壓管為彎折狀結(jié)構(gòu)并對應(yīng)有滾輪，所述頂蓋內(nèi)部分別與紅外傳輸模塊以及單片機固定連接，所述紅外傳輸模塊與單片機相互電性連接，所述單片機分別與攝像儀、定位模塊、紅外測距儀、驅(qū)動電機、氣缸以及負(fù)壓風(fēng)機電性連接；所述固定架底部開設(shè)有插槽，所述固定架與儲罐頂部邊緣卡接固定，所述儲罐頂部對應(yīng)有電動推桿，所述儲罐內(nèi)外壁都接觸有滾輪，所述固定架側(cè)壁邊緣與側(cè)板固定連接，所述固定架和側(cè)板底部與封板貼合連接，所述封板與儲罐外壁轉(zhuǎn)動連接，所述封板的數(shù)量為兩個，兩個所述封板都與固定架底部邊緣密封貼合，所述封板與液壓缸轉(zhuǎn)動連接，所述液壓缸底端與儲罐外壁轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型儲罐檢測用輔助裝置，其特征在于：所述儲罐頂部一側(cè)設(shè)有固定架，所述固定架為U形結(jié)構(gòu)，所述固定架中部與儲罐連接，所述固定架頂部設(shè)有豎直分布的電動推桿，所述固定架內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)電機固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機位于固定架頂部一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)電機輸出端與驅(qū)動傘齒輪固定連接，所述驅(qū)動傘齒輪與傳動傘齒輪嚙合連接，所述傳動傘齒輪底部設(shè)有L形結(jié)構(gòu)的掛鉤，所述掛鉤水平端一側(cè)開設(shè)有斜面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型儲罐檢測用輔助裝置，其特征在于：所述檢測小車兩側(cè)分別設(shè)有檢測管以及掛耳，所述掛耳為L形結(jié)構(gòu)，所述掛耳內(nèi)部嵌合固定有磁鐵，所述磁鐵與金屬材質(zhì)的掛鉤相互對應(yīng)，所述掛耳內(nèi)部與掛鉤貼合連接，所述掛耳接觸有掛鉤底部的斜面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型儲罐檢測用輔助裝置，其特征在于：所述檢測小車與四個滾輪轉(zhuǎn)動連接，其中兩個所述滾輪與行走電機輸出端固定連接，另外兩個所述滾輪通過轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與檢測小車內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，所述行走電機與檢測小車內(nèi)部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型儲罐檢測用輔助裝置，其特征在于：所述檢測小車一側(cè)分別設(shè)有掛耳以及殼體，所述殼體內(nèi)部與電磁線圈固定連接，所述電磁線圈內(nèi)部活動套接有電磁鐵，所述電磁鐵通過彈簧與殼體內(nèi)壁固定連接，所述電磁鐵與檢測小車一側(cè)貫穿插接，所述電磁鐵延伸至掛鉤內(nèi)部，所述電磁鐵端部與掛鉤插接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型儲罐檢測用輔助裝置，其特征在于：所述檢測小車內(nèi)部設(shè)有水平分布的氣缸，所述氣缸位于轉(zhuǎn)軸頂部，所述氣缸端部固定連接有端蓋，所述端蓋直徑大于檢測管的外徑，所述檢測管內(nèi)部設(shè)有取樣管，所述取樣管和檢測管外壁分別開設(shè)有取樣口以及開孔，所述取樣口和所述開孔相互對應(yīng)，所述取樣管外壁固定連接有密封圈，所述密封圈位于取樣口邊緣，所述密封圈與檢測管內(nèi)壁貼合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型儲罐檢測用輔助裝置，其特征在于：所述檢測管外壁與兩個限位板固定連接，兩個所述限位板相互對稱分布，所述限位板與導(dǎo)板內(nèi)部滑動連接，所述導(dǎo)板的數(shù)量為兩個，兩個所述導(dǎo)板分別位于檢測管兩側(cè)并相互對稱分布，兩個所述導(dǎo)板都與檢測小車內(nèi)壁固定連接，所述導(dǎo)板截面為U形結(jié)構(gòu)，兩個所述導(dǎo)板之間設(shè)有端蓋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型儲罐檢測用輔助裝置，其特征在于：所述檢測管和取樣管都為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述取樣管外壁與限位環(huán)固定連接，所述限位環(huán)位于取樣管中部，所述限位環(huán)與檢測管內(nèi)壁嵌合連接，所述限位環(huán)與檢測管內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接。